Pupiņas ir pupiņu auga ēdamie augļi vai paši augi. Tās sauc par stīgu pupiņām, jo pāksts garumā stiepjas šķiedraina aukla, kas parasti tiek izņemta pirms ēšanas. Tā paša vārda virkne lielākoties ir izaudzēta no modernām šķirnēm, kuras tagad atrodamas lielveikalos vai dārza preču veikalos. Plaši pazīstamas kā zaļās pupiņas, lai gan tās var būt dzeltenas vai purpursarkanas, pākstis parasti ir piecas līdz astoņas collas (12–20 cm) garas. Tās ir pazīstamas arī kā pupiņas, jo tās var pārgriezt uz pusēm, kad tās ir svaigākās.
Pupiņu šķirņu nosaukumi parasti attiecas uz augu veidu, kurā tās audzē. Dažas pupiņas aug uz zemiem, kupliem augiem, parasti no 12 līdz 24 collām (30–60 cm) gariem. Šī iemesla dēļ augus un pupiņas sauc par krūmu pupiņām. Šķirne, kas pazīstama kā spārnu pupiņas, ir garākas, tās aug uz vīnogulājiem un ir apmācītas augt vai “uzskriet” uz stabiem vai citiem atbalsta karkasiem. Abi augi ražo līdzīgas pupiņas, taču starp dažādām šķirnēm ir dažas atšķirības.
Pupiņas ir Phaseolus vulgaris sugas pārstāvis. Atšķirībā no citiem šīs sugas pārstāvjiem, piemēram, melnajām, sarkanajām vai pupiņām, pupiņas ēd pākstīs, pirms tās ir pilnībā nobriedušas, kad sēklas nav pilnībā izveidojušās. Šīs parastās pupiņas, kā tās dažreiz sauc, ir Leguminosae dzimtas pārstāvji un pazīstamas kā pākšaugi. Tāpat kā visas šīs sugas pupiņas, tās pirmo reizi tika kultivētas Dienvidamerikā un izplatījās visā pasaulē pēc tam, kad kļuva zināmas eiropiešiem.
Zaļās pupiņas ir populārs dārza augs, kam nepieciešama ļoti maza kopšana un kas dos bagātīgu ražu. Tie ir vasaras augs, un tiem ir neliela tolerance pret vēlu pavasara un agrā rudens aukstumu. Tāpat kā citi pākšaugi, pupiņas ir barojošs šķiedrvielu un olbaltumvielu avots, un tās tiek novērtētas to garšas dēļ, kad tās ir svaigas. Pupiņām ir arī dzeltenas un violetas krāsas šķirnes.
Daži pupiņu augi nogatavojas salīdzinoši ātri piecdesmit dienās, kas ir viens no iemesliem to izplatītajai klātbūtnei piemājas dārzos. Pupiņas ir pazīstamas ar to, ka tām ir ilgāks ražošanas periods, bet krūmu pupiņas var izturēt vairākas nedēļas. Regulāri novācot pupiņas, var palielināties to ražība un tās var ilgāk nest pupiņas.