Tapiokas milti, kas iegūti no kaltētām maniokas auga saknēm, ir baltā krāsā, pēc garšas parasti ir nedaudz saldas un satur ļoti daudz cietes. Tapiokas miltus visā pasaulē izmanto kā biezinātāju. Šis miltu veids ir populārs arī kā bezgraudu, lipekli nesaturoša cepšanas sastāvdaļa.
Tapiokas miltus visbiežāk izmanto kā biezinātāju mērcēs vai desertos vai kā sastāvdaļu cepšanā. Milti paši par sevi ir izcila saistviela, un tiem pašiem ir diezgan maiga un neitrāla garša. To bieži aizstāj ar kukurūzas cieti vai bultu sakņu cieti, lai gan katra no šīm cietēm virtuvi ietekmē atšķirīgi. Tapiokas milti ir īpaši sveķaini un, gatavojot, kļūst caurspīdīgi un spīdīgi.
Cepšanas laikā tapiokas miltus nedrīkst tieši aizstāt ar kviešu miltiem. Ja tapioka ir vēlama kā bezglutēna miltu aizstājējs, to parasti apvieno ar kartupeļu cieti, ksantāna sveķiem un pēc tam papildu bezglutēna miltiem, piemēram, rīsu miltiem. Šāda kombinācija ir nepieciešama, lai iegūtu visus vēlamos tekstūras elementus lielākajai daļai maizes izstrādājumu.
Uztura ziņā tapiokas milti pārsvarā ir ciete. Tajā ir salīdzinoši maz kaloriju, bet tajā ir arī maz būtisku vitamīnu un minerālvielu. Ierobežotais tapiokas miltu uzturvērtības profils izskaidro to izmantošanu tikai kā biezinātāju lielākajā daļā attīstīto valstu.
Tapiokas mātesaugs ir manioka jeb Manihot esculenta. Manokas dzimtene ir Dienvidamerika, ko dažreiz sauc arī par manioku vai juku. Lai gan cilvēki to joprojām ēd Dienvidamerikā, manioka tagad tiek kultivēta tropu un subtropu apgabalos visā pasaulē, un tas ir audzēts daudzus simtus gadu. Patiešām, maniokas saknes joprojām ir galvenais ēdiens miljoniem cilvēku.
Maniokas bumbuļi netiek plaši patērēti ārpus tropu un subtropu zonām. Tapioka tomēr parādās dažādās virtuvēs visā pasaulē. Parastie ēdieni no tapiokas ir pudiņi, tapiokas pērles, čipsi, plātsmaizes un fufu.
Maniokas saknes satur ķīmiskas sastāvdaļas, ko sauc par cianogēniem glikozīdiem. Ēdot, šīs ķīmiskās vielas mijiedarbojas ar fermentu, kas atrodas arī maniokā, kas atbrīvo ūdeņraža cianīdu. Kultūras visā pasaulē, kas audzē manioku, ir izstrādājušas tradicionālās maniokas sakņu sagatavošanas metodes, kas novērš saindēšanās ar cianīdu risku. Saldākās maniokas šķirnes, kuras parasti izmanto tapiokas miltu ražošanai, satur mazāku daudzumu bīstamo cianogēno glikozīdu. Maniokas cietes ekstrakcijas process, lai iegūtu miltus, pēc tam novērš pārējos toksiskos savienojumus.