Kas ir TERCOM?

Teritorijas kontūru kartēšana jeb TERCOM, kā to mēdz dēvēt, ir viena no precīzākajām un uzticamākajām atsauces navigācijas sistēmām liela attāluma bezpilota lidaparātiem, piemēram, spārnotajām raķetēm. Tāla darbības rādiusa raķešu izstrādes sākumposmā tika izmantotas vairākas navigācijas metodes, piemēram, grafiskās salīdzināšanas sistēmas agrīnās starpkontinentālajās ballistiskajās raķetēs (ICBM). Šajās sistēmās kā meistars tika izmantotas novērošanas fotogrāfijas, savukārt borta kamera ceļā uzņēma fotoattēlu sēriju kā salīdzināšanas materiālu. Kapteiņa un ceļā esošās fotogrāfijas tika skenētas ar datoru, lai noteiktu liela kontrasta līdzības, un raķete navigēja atbilstoši rezultātiem. Šis process bija ārkārtīgi lēns un darbietilpīgs, un tā rezultātā tika veikts navigācijas validācijas process, kura pamatā bija ļoti maz atskaites punktu.

Uzticamas satelītu kartēšanas parādīšanās ļāva sistēmu dizaineriem iekļaut ļoti precīzas digitālās reljefa kartes kā salīdzināšanas meistarus. Tikpat sarežģīti radara augstuma mērītāji raķetē nodrošina precīzus, reāllaika klīrensa rādījumus, kas veido skriešanas reljefa profilu salīdzināšanai ar galveno failu. Tas ļauj raķetes stūrēšanas sistēmai veikt tūlītējas, precīzas kursa korekcijas, lai saglabātu ieprogrammēto sliežu ceļu visa lidojuma laikā, neradot nekādu “novirzi”, kas rodas ar vecākām inerciālajām atskaites sistēmām (INS). TERCOM galvenās reljefa kartes sastāv no reljefa detaļu joslas, kas attēlo ideālo kursu, kā arī papildu laukuma abās centrālās trases pusēs. Tas ļauj veikt novirzes, raķetei “neizklīstot” neatzīmētā teritorijā.

Iespējamā augstā precizitātes pakāpe attiecībā uz precīzu augstumu virs visiem reljefa profiliem ļauj ar TERCOM aprīkotām raķetēm uzturēt zema augstuma lidojuma trajektorijas, vienlaikus izvairoties no šķēršļiem. Šī zemes apskaušanas spēja mulsina ienaidnieka zemes radaru sistēmas, īpaši lidojuma pēdējā fāzē pirms trieciena. Vienīgais patiesais TERCOM tehnoloģijas trūkums ir elastības trūkums pirms palaišanas. Viss lidojums ir jāplāno no noteiktas palaišanas vietas, un jebkuras negaidītas izmaiņas šajā konstantē var nozīmēt pārtrauktu misiju. Šajā ziņā jaunākās globālās satelītu pozicionēšanas (GPS) sistēmas ir pārākas par reljefa kartēšanas tehnoloģiju, ļaujot palaist raķeti no jebkuras vietas.