Uzlaušana un iekļūšana ietver kāda veida spēka izmantošanu, lai bez īpašnieka atļaujas ieietu privātīpašumā, piemēram, mājā vai biroja ēkā, vai tajā. Spēks, kas tiek izmantots, lai iekļūtu īpašumā, var būt minimāls. Piemēram, pieņemsim, ka pusaudžu grupa atver logu, lai iekļūtu tukšā noliktavā, kur viņi vēlas pavadīt laiku. Ja pusaudžiem nav atļaujas atrasties noliktavā, viņi būtu vainīgi uzlaušanā un iekļūšanā.
Parasti uzlaušana un iekļūšana var būt zādzības vai iekļūšanas elements. Šīs darbības ir nelikumīgas un aizliegtas gan ar krimināllikumiem, gan civillikumiem lielākajā daļā jurisdikciju. Parasti ielaušanās tiek uzskatīta par nopietnāku nodarījumu, un lielākajā daļā jurisdikciju tas ir noziedzīgs nodarījums. No otras puses, pārkāpšana parasti tiek uzskatīta par mazāk nopietnu pārkāpumu, un daudzās jurisdikcijās tā tiek uzskatīta par noziedzīgu nodarījumu.
Tradicionāli ielaušanās prasīja, lai persona naktī ielauztos un iekļūtu citas personas dzīvesvietā, piemēram, mājā vai dzīvoklī, ar nolūku izdarīt noziegumu, iekļūstot tajā. Piemēram, ja Džons Dū naktī ielauzās sava kaimiņa mājā ar nolūku nozagt visas kaimiņa zelta rotaslietas, viņš būtu vainīgs zādzībā. Lai varētu notikt ielaušanās, uzlaušana un iekļūšana ir jāveic, izmantojot kādu spēku. Spēks var būt tikpat niecīgs kā durvju atvēršana vai tikpat būtisks kā durvju nojaukšana ar cirvi. Dažas jurisdikcijas uzskata, ka draudi vai piespiešana ir pietiekami, lai konstatētu ielaušanos un iekļūšanu tajā.
Daudzas jurisdikcijas ir paplašinājušas tradicionālo ielaušanās definīciju, noņemot dažus nozieguma elementus. Piemēram, tradicionālā zādzības definīcija paredz, ka ielaušanās un iekļūšana tajā notiek laikā no krēslas līdz rītausmai. Dažas jurisdikcijas ir atcēlušas šo prasību un uzskatīs noziegumu par zādzību, pat ja tas izdarīts diennakts gaišajā laikā. Citās jurisdikcijās zādzības noziegumi neaprobežojas tikai ar dzīvojamo vietu, un tos var izdarīt arī baznīcās, veikalos un citos uzņēmumos.
Uzlaušana un iekļūšana var būt arī pārkāpuma elements. Parasti iekļūšana notiek, kad persona bez atļaujas dodas uz svešu īpašumu. Atšķirībā no zādzības, iekļūšanai nav nepieciešams nodoms izdarīt noziegumu. Piemēram, pieņemsim, ka Džons Dū atvēra logu un uzkāpa sava kaimiņa mājā bez atļaujas vienkārši skatīties televīziju. Lai gan Džons Dū nebūtu vainīgs zādzībā, viņš būtu vainīgs iekļūšanā.