Lai gan tos bieži lieto kopā, lai aprakstītu noziegumu, zādzība un ielaušanās parasti ir atšķirīgi un atsevišķi noziegumi. Katrai jurisdikcijai visā pasaulē un pat Amerikas Savienotajās Valstīs būs sava zādzības un ielaušanās definīcija; tomēr bieži sastopami zādzības un ielaušanās statūti. Parasti zādzība prasa, lai apsūdzētais bez atļaujas būtu iekļuvis būvē ar nolūku izdarīt atsevišķu un skaidru noziegumu, savukārt zādzības gadījumā ir jāpierāda, ka apsūdzētais ir veicis neatļautu citas personas īpašumu kontroli.
Viens no iemesliem, kāpēc zādzības un ielaušanās noziegumi parasti tiek saistīti viens ar otru, ir tas, ka atsevišķs noziegums, kas bieži nepieciešams, lai apsūdzēto notiesātu par zādzību, bieži ir zādzība. Tomēr ir svarīgi saprast, ka zādzība var tikt veikta bez zādzības, un zādzība var tikt veikta bez zādzības. Zādzība pati par sevi parasti ir ievērojami mazāks noziegums nekā zādzība.
Lielākajai daļai likumu par ielaušanos ir nepieciešami trīs pamatelementi: iekļūšana mājoklī, ēkā vai konstrukcijā; ieceļošana nelikumīga vai bez atļaujas; un iebraukšana ar nolūku izdarīt noziegumu, parasti noziedzīgu nodarījumu. Apsūdzība par ielaušanos parasti var tikt apsūdzēta dažāda smaguma pakāpē atkarībā no faktoriem, piemēram, vai tika izmantots ierocis, kādā struktūrā tika iekļūts un kādu noziegumu apsūdzētais plānoja izdarīt. Zādzība bieži ir paredzētais noziegums, un, lai gan tas ir smags noziegums, tas parasti nepaceļ zādzību uz augstāku līmeni, kā tas būtu, piemēram, izvarošana.
Par zādzību, tāpat kā par ielaušanos, parasti var iekasēt arī vairākos veidos. Tradicionāli apsūdzība par zādzību tika apsūdzēta, ja apsūdzētais neatļauti kontrolēja fizisko īpašumu, piemēram, naudu vai personisko īpašumu. Auto zādzība ir vēl viena izplatīta maksa par zādzību. Digitālajā laikmetā ir parādījies jauns zādzību veids — identitātes zādzība. Cilvēka identitāte, tāpat kā viņa nauda, tiek uzskatīta par īpašumu un līdz ar to var būt zādzības objekts.
Ja vainīgais bez atļaujas iekļūst mājoklī, ēkā vai būvē ar nolūku nesankcionēti kontrolēt citas personas īpašumu, notiek zādzības un ielaušanās vienlaikus sajaukšanās. Predikatīvajam nodarījumam, kas nepieciešams zādzībai, nav jābūt zādzībai. Bieži vien noziegums, ko vainīgais plānoja izdarīt, bija cits noziegums, piemēram, izvarošana vai vandālisms. Tomēr zādzība bieži ir paredzētais ielaušanās mērķis, tāpēc abi noziegumi bieži tiek domāti kopā.