Vārpsta ir transportlīdzekļa balstiekārtas daļa. Piesaistot riteni un riepu stūres sistēmā, vārpsta vairumā gadījumu atrodas transportlīdzekļa priekšpusē; tomēr dažiem priekšpiedziņas transportlīdzekļiem ir arī aizmugurējās vārpstas. Vārpsta griežas starp augšējo un apakšējo A rāmi vai uz statņa. Gan iekšējais, gan ārējais riteņa gultnis atrodas uz vārpstas, un fiksējošais uzgrieznis galā nostiprina riteni pozīcijā. Lielākajai daļai transportlīdzekļu priekšējais bremžu suports ir uzstādīts arī uz vārpstas.
Darbojoties kā īsa ass, vārpstu izmanto, lai transportlīdzeklim piestiprinātu riteņu komplektu. Parasti vārpstām, kas izgatavotas no kalta tērauda gabala, jābūt īpaši izturīgām un izturīgām, lai tās izturētu transportlīdzekļa svaru. Lai gan lielākā daļa vārpstu izmanto riteņa rumbu, lai uzstādītu riteni un riepu vietā, daži riteņi tiek uzstādīti tieši uz vārpstas, neizmantojot rumbu. Šie riteņi ir pazīstami kā vārpstas stiprinājuma riteņi.
Bieži vien piekabēs un lauksaimniecības mašīnās cieto, pilna garuma asu vietā tiek izmantotas vārpstas. Šīs vārpstas tiek pakļautas neticamām slodzēm un laiku pa laikam saplīst. Ja tas notiek, reti ir iespējams piemetināt vārpstas vietā un tās salabot. Jaunas vārpstas tiek izmantotas, lai aizstātu bojātās vārpstas, un tās parasti tiek mainītas kā pilnīga vienība. Vārpstu izmantošana asu vietā mašīnās ļauj labāk savienot un pārvietot riepas un balstiekārtu no vienas puses uz otru.
Transportlīdzekļa vārpstām reti nepieciešama īpaša apkope. Parasti ir nepieciešams tikai ieeļļot iekšējo un ārējo riteņu gultņus un nodrošināt, lai uzgriežņa šķeltnes atslēga būtu savā vietā. Lielākā daļa vārpstu sabojājas karstuma dēļ, ko rada sausa vai pārāk pievilkta riteņa gultnis, vai slodzes dēļ, kas rodas, pagriežot ļoti asu stūri. Ja iekārta tiek pagriezta pārāk strauji, tas izraisa riepu slīdēšanu un velkšanos pa pagriezienu. Šī vilkšana rada milzīgu spriegumu un slodzi uz vārpstām, bieži tās plaisājot un salaužot.
Lai novērstu salūšanu, piekabēs bieži tiek izmantoti vairāki uz vārpstas piestiprināti riteņu bloki, kas savienoti pārī ar gaisa pacelšanas sistēmu, lai, veicot asus pagriezienus, paceltu atsevišķus riteņus uz augšu un nost no ceļa. Kad iekārta ir pabeigusi savu pagriezienu, birku asis vai vārpstas atkal tiek nolaistas uz ceļa. Šis izvietojums ļauj vairākiem riteņiem vienmērīgi izkliedēt kravas svaru, lai novērstu vārpstu bojājumus.