Tārpu zobrati ir zobratu sistēmas veids. Tārpa zobrata priekšmets ir jaudas pārnešana par 90 grādiem, bieži mainot griezes momentu un samazinot izmēru. Tā kā viss komplekts var būt vienā plaknē, tie darbojas vietās, kur pārnesumu sistēmai ir jābūt ļoti mazai vai zema profila. Atšķirībā no daudzām pārnesumu sistēmām, gliemežpārvadi parasti darbojas tikai vienā virzienā; vārpstas griežas un zobrati griežas vienā virzienā. Šie zobrati parasti atrodas liftu un eskalatoru motoros, kā arī mazos elektromotoros un lielās rūpnieciskās iekārtās.
Termins tārpu pārnesums var būt mulsinošs. To lieto, lai aprakstītu visu komplektu vai kādu no zobratiem. Atkarībā no cilvēka dzīvesvietas termins “tārpu piedziņa” vai “tārpa ritenis” var būt daudz izplatītāks.
Neatkarīgi no tā, kā sauc daļas, tipisks tārpu zobrats sastāv no divām vārpstām un diviem zobratiem. Viena vārpsta tiek ievadīta skrūvē, ko parasti sauc par tārpu skrūvi. Šī skrūve ir savienota ar standarta zobratu. Ja to izmanto šajā iestatījumā, cilindriskā zobrata nosaukums tehniski ir tārpa zobrats, taču tas ir tikai tad, ja viss komplekts netiek saukts ar šo nosaukumu. Sviras zobrats ir savienots ar vārpstu, kas iziet 90 grādu leņķī.
Šis mezgls, izņemot vārpstu, kas savienots ar cilindrisko zobratu, darbojas vienā plaknē; tas nozīmē, ka tas ir plakans. Tas ļauj strāvai ienākt sistēmā vienā virzienā un iziet ar 90 grādu pagriezienu. Vārpsta, kas savienota ar cilindrisko zobratu, bieži ir tieši savienota ar kustības sistēmu, ļaujot tārpu zobratiem atrasties vienā līmenī ar priekšmetu, ar kuru tas darbojas. Šis mazais profils ļauj tam darboties sienās, blakus rāmja daļām vai dzinēja iekšpusē, būtiski neietekmējot preces izmēru.
Tā kā cilindriskais zobrats var būt gandrīz jebkura izmēra attiecībā pret skrūvi, izmantojot šo sistēmu, ir iespējams mainīt zobrata griezes momentu. Rezultātā tārpu zobratus bieži izmanto kā samazināšanas sistēmu. Tie samazina mezgla izmērus, vienlaikus izvadot tikpat daudz vai vairāk spēka nekā tajās ievietotais.
Tārpu zobrati ir vienvirziena. Skrūve var viegli pagriezt cilindrisko zobratu, taču zobratam ir gandrīz neiespējami pārvietot skrūvi. Rezultātā šie zobrati tiek izmantoti vietās, kur jauda nedrīkst pāriet atpakaļ pa sistēmu. Tas ir izplatīts industriālajos dzinējos, kur negaidīta jaudas pretplūde var izraisīt cilvēku dzīvības zaudēšanu.