Viena no daudzajām grūtniecības sūdzībām ietver nemierīgo kāju sindroma rašanos, kas izraisa tirpšanu un neatvairāmu vēlmi kustināt kājas. Ārsti nav pārliecināti, kas tieši izraisa nemierīgo kāju sindromu grūtniecības laikā, taču viens no visticamākajiem vaininiekiem ir dzelzs trūkums. Papildus anēmijai dažām grūtniecēm šī problēma var rasties pēc noteiktu pārtikas produktu ēšanas vai dehidratācijas rezultātā. Diemžēl grūtniecības laikā to parasti nevar agresīvi ārstēt, jo zāles, kas parasti palīdz, ir aizliegtas līdz dzemdībām.
Galvenais nemierīgo kāju sindroma simptoms grūtniecības laikā ir tirpšana kāju un pēdu iekšienē, kā arī spēcīga vēlme kustināt kājas. Daži cilvēki šo sajūtu raksturo arī kā niezi, rāpošanu, sāpes vai pat dedzināšanu. Sajūta parasti skar abas kājas vienlaikus, un visbiežāk tā izpaužas, ilgstoši guļot vai sēžot. Lai gan tas var notikt jebkurā diennakts laikā, tas visbiežāk tiek novērots naktī, kā rezultātā samazinās miegs tiem, kuri cieš no nemierīgo kāju sindroma.
Daudzi ārsti uzskata, ka nemierīgo kāju sindromu grūtniecības laikā izraisa noteiktu vitamīnu, piemēram, dzelzs, deficīts. Daudzām grūtniecēm attīstās anēmija, īpaši pēdējā trimestrī, kad visbiežāk parādās nemierīgo kāju sindroms. Anēmija rodas tāpēc, ka grūtniecības laikā krasi palielinās asins tilpums, un dzelzs daudzums organismā parasti nespēj uzturēties pietiekami labi, lai uzturētu parasto attiecību. Daži ārsti arī uzskata, ka folātu deficīts var izraisīt šīs dīvainas sajūtas kājās, jo grūtniecēm bieži trūkst arī šī vitamīna. Tāpēc dzelzs un folātu līmeņa paaugstināšanās var būt viens no veidiem, kā novērst vai ārstēt nemierīgo kāju sindromu grūtniecības laikā, lai gan tas ne vienmēr atrisina problēmu.
Ir arī citas teorijas par to, kāpēc nemierīgo kāju sindroms parādās grūtniecības laikā. Piemēram, daži pacienti ar šo stāvokli pamana, ka tas pasliktinās, ja viņi lieto cukuru pirms gulētiešanas. Citi uzskata, ka vainojama cirkulācija un dehidratācija, jo viņi šo problēmu vairāk pamana, kad viņu kājas ir aukstas vai kad viņi nedzer pietiekami daudz ūdens. Jebkurā gadījumā apmēram katrai piektajai sievietei grūtniecības laikā attīstās nemierīgo kāju sindroms, taču neviens nav pārliecināts par precīzu cēloni. Lai gan diemžēl visefektīvākās šīs problēmas ārstēšanas metodes grūtniecības laikā nav atļautas, labā ziņa ir tāda, ka nemierīgo kāju sindromam ir tendence izzust neilgi pēc dzemdībām.