Bioloģijā “incertae sedis” (latīņu: nenoteiktas pozīcijas (sēdvieta)) apzīmē taksonomisko grupu, kuru ir grūti ievietot plašākā taksonomijas shēmā. Tas var būt tāpēc, ka grupa ir jaunatklāta, taksonomiski sarežģīta vai fosils dzīvnieks, kas zināms tikai no fragmentiem. Pateicoties molekulārajai filoģenēzei, lielāko daļu dzīvnieku var diezgan viegli taksonomiski iedalīt kategorijās, ja vien ir pietiekams finansējums un audu paraugs. Tomēr, tā kā ir miljoniem dzīvnieku sugu, daudzas vēl nav noteikti klasificētas, izmantojot molekulārās metodes.
Kopš 1970. gados molekulārā filoģenēze kļuva plaši pieejama, vairāk dzīvnieku ir klasificēti kā incertae sedis, jo taksonomi mazāk vēlas uzminēt par taksona vietu, ja vien tā nav acīmredzama. Piemēram, Colubridae čūsku ģimenē ir vairāk nekā ducis ģinšu, kas uzskaitītas kā incertae sedis. Taksonomijā pieaug arī tendence likt bazālo (primitīvo) taksonu kladē, kurā ir tā priekšteči, bet atturēties no konkrētākas klasifikācijas. Piemēram, bazālo rāpuļu var uzskatīt par daļu no Sauropsida klases kopā ar citiem rāpuļiem, bet tam nevar piešķirt ģimenes vai ģints apzīmējumu. Šāda veida dzīvnieki ir salīdzinoši reti, un lielākā daļa ir fosilijas.
Daži no aizraujošākajiem organismiem, kas klasificēti kā incertae sedis, ir fosilijas no Ediacaran perioda, kas pazīstama kā Ediacaran fauna. Tiek uzskatīts, ka daudzām no šīm fosilijām ir “nenoteikta afinitāte” (termins, kas saistīts ar incertae sedis), jo tās ir tik noslēpumainas. Ediacaran fauna sastāv no vairākām maisu, paklāju, apļveida un konusa formas formām, kuru virsmā bieži ir izteikts stepēts raksts. Daži zinātnieki ir aprakstījuši Ediacaran faunu kā “neveiksmīgu eksperimentu dzīvē”. Atšķirīgās Ediacaran fosilijas, piemēram, Dickinsonia costata, ir vieni no agrākajiem divpusējo dzīvnieku piemēriem, un tās izauga līdz 1.4 m (4.6 pēdas) garumā, kas ir gandrīz vidusmēra cilvēka lielums.
Viens ikonisks incertae sedis fosilijas piemērs no kembrija perioda ir Wiwaxia, ovālas formas dzīvnieks, kas pārklāts ar smailēm. Tas ir arī klasificēts kā mīkstmieši un annelīds (segmentēts tārps). Debates par Wiwaxia patieso radniecību turpinās.