Apmēram 20 procentiem asteroīdu ir pavadoņi, un dažiem ir vairāk nekā viens. Pieciem asteroīdu joslā esošajiem asteroīdiem ir divi pavadoņi, tostarp asteroīdi ar nosaukumu 93 Minerva, 87 Sylvia un 45 Eugenia. Pētnieki var izmantot informāciju par asteroīda pavadoni, lai uzzinātu vairāk par pašu asteroīdu, jo tiem bieži vien ir viena un tā pati izcelsme. Viens izņēmums ir 93 Minerva, jo tas ir daudz blīvāks nekā citi daudzmēness asteroīdi.
Vairāk faktu par asteroīdiem:
Pirmo asteroīdu pavadoni, kas jebkad atklāts, sauc par Daktilu, un tas ir 243 Ida pavadonis. To 1993. gadā atklāja kosmosa kuģis Galileo, un tas bija otrais asteroīds, ko jebkad ir apmeklējis kosmosa kuģis.
Ja asteroīds un tā mēness ir aptuveni vienāda izmēra, tos var saukt par dubulto asteroīdu sistēmu. Piemērs tam ir 90 Antiope sistēma. Gan 90 Antiope, gan tā mēness diametrs ir aptuveni 55 jūdzes (apmēram 88 km), un abas daļas ir starp 500 lielākajiem zināmajiem asteroīdiem.
Asteroīdu galvenajā joslā vien ir vismaz 47 asteroīdi ar zināmiem pavadoņiem vai pavadoņiem.