Nervi ir šķiedras, kas stiepjas pa visu ķermeni, nesot elektriskos impulsus uz un no muguras smadzenēm. Tie nosaka sajūtas, kontrolē kustības un ļauj ķermenim regulēt sevi. Aizmugurējais nervs jeb muguras nervs ir nervs, kas iet gar ķermeņa aizmuguri, piemēram, caur muguru un sēžamvietu vai iekšējo orgānu aizmugurējām daļām. Nervus, kas iet gar ķermeņa priekšējo pusi, sauc par priekšējiem nerviem.
Cilvēku un citu dzīvnieku ar mugurkaulu nervu sistēma sastāv no centrālās nervu sistēmas un perifērās nervu sistēmas. Centrālā nervu sistēma sastāv no muguras smadzenēm un smadzenēm. No otras puses, perifēro nervu sistēmu veido 31 nervu pāris, kas atdalās no muguras smadzenēm un stiepjas visā pārējā ķermeņa daļā. Šie mugurkaula nervi pastāv pa pāriem — puse no pāra savienojas ar ķermeņa kreiso pusi, bet tās līdzinieks savienojas ar atbilstošo ķermeņa labo pusi.
Mugurkaula nerviem ir aizmugurējā nervu sakne un priekšējā nerva sakne. Aizmugurējā nervu sakne, ko bieži sauc par muguras sakni, ir vieta, kur sensorā informācija no ķermeņa tiek pārraidīta uz muguras smadzenēm, nosūtot sajūtu uz centrālo nervu sistēmu. Priekšējā nervu sakne ir vieta, kur nervi, kas pārraida motora signālus, savienojas ar muguras smadzenēm.
Visā ķermenī ir daudz aizmugurējo nervu. Jebkurš nervs, kas nosaka sajūtu ādā ķermeņa aizmugurē, ir mugurējais ādas nervs. Aizmugurējais starpkaulu nervs nodrošina muskuļus apakšdelma aizmugurē un sānos, kur atrodas radiālais kauls. Aizmugurējās smadzenes ir daļa no lielas nervu šķiedru grupas, kas atrodas netālu no muguras smadzeņu augšdaļas, ko sauc par brahiālo pinumu; nervi, kas atzarojas no aizmugures auklas, palīdz kontrolēt un stabilizēt plecu, roku un roku.
Sēžas nervs, lielākais perifērās nervu sistēmas nervs, ir aizmugurējais nervs, kas iet cauri sēžamvietai un augšstilba aizmugurē caur kāju. Lielāko daļu šī attāluma tam pievieno mugurējais augšstilba kaula nervs, kas rada sajūtu ādai augšstilba aizmugurē un citās vietās. Aizmugurējais stilba kaula nervs atzarojas no sēžas nerva virs ceļgala un iet caur kājas ikru līdz pēdai.