Jogilates ir vingrošanas veids, kas apvieno kustības, kuras iedvesmojušas Pilates un Hatha joga. Sistēmas mērķis ir izmantot abu stilu abpusēji izdevīgās iezīmes. Jogilātu nodarbībās tiek ievērota Hatha jogas nodarbības pamatstruktūra ar klusa toņa izveidošanu, maigiem iesildīšanās vingrinājumiem, spēka un stiepšanās kustībām un pēc tam meditāciju. Tipiska rutīna sākas ar Pilates vingrinājumu iesildīšanos un pāriet uz pozu sēriju, kas ir līdzīga tām, kuras praktizē Hatha jogā.
Jogas praktizētājs un Pilates instruktors Džonatans Urla 1997. gadā izgudroja jogilātu. Šis stils balstās uz Pilates un Hatha jogas kopīgām īpašībām, piemēram, to koncentrēšanos uz elpošanu, elastību un spēka palielināšanu ar plūstošām kustībām. Ir dažādi vingrojumu programmas līmeņi, kas parasti pāriet no mazāk prasīga darba uz grīdas uz sarežģītākām pozīcijām stāvus. Izplatītas kustības ietver roku un kāju pacelšanu kombinācijā ar stiepšanos, muguras izliekšanu, ķermeņa ripošanu un pacēlājus.
Jogilates galvenā filozofija ir tāda, ka Pilates vingrinājumi palīdz iesildīt ķermeni efektīvākai un drošākai jogas kustību veikšanai. Pilates kustības ir arī paredzētas, lai palīdzētu jogas sniegumam, veidojot spēku, kas nepieciešams, lai plūstoši pārietu uz dažādām pozām un noturētu tās. Dažas no apgalvotajām Yogilate prakses priekšrocībām ietver stresa mazināšanu, uzlabotu elastību, labāku līdzsvaru un lielāku pamata spēku. Tā kā vairākas kustības ir vingrinājumi ar svaru, tiek uzskatīts, ka arī rutīnas palīdz stiprināt kaulus. Tā ir zemas ietekmes metode vairāku ķermeņa muskuļu vingrināšanai.
Jogilātu rutīnas parasti tiek veiktas uz vingrošanas paklājiņiem. Var izmantot arī vingrošanas lentes un Pilates nūjas, lai palīdzētu praktizētājiem saglabāt pozas vai nodrošinātu papildu pretestību. Pārejas starp kustībām ir paredzētas, lai tās veiktu maigā, plūstošā veidā, kas nenoslogo un nesabojā ķermeni. Tā kā rutīnas sastāv no atsevišķām kustībām, tās var viegli pielāgot dažādiem fitnesa un fizisko spēju līmeņiem.
Urla ir izstrādājis simtiem Yogilate kustību, ar kurām viņš dalījies nodarbībās, lekcijās, grāmatās un videoklipos. Jogas nodarbības ir pieejamas gan jogas, gan Pilates studijās. Tie ir pieejami arī dažos vingrošanas klubos. Parasta nodarbība ilgs apmēram stundu. Šīs nodarbības parasti tiek vadītas atbilstoši instruktora stilam un parasti nav saistītas ar oficiālu programmu.