Parasti ir trīs elastības stiepšanās kategorijas: dinamiska, statiski aktīva un pasīva. Dažādi elastības stiepšanās veidi ir noderīgi dažādos slodzes laikos, un katrs no tiem sniedz ķermenim dažādas priekšrocības. Stiepumus parasti iesaka profesionāļi, pirms persona veic jebkāda veida smagas vai fiziskas slodzes.
Dinamiskās vai kinētiskās stiepšanās izmanto kontrolētas kustības, lai pārvietotu ekstremitāti vai ķermeņa daļu ar visu kustību diapazonu. Šāda veida elastības stiepes pārvieto šo ķermeņa daļu spriedzes vietā un pēc tam atkal atgriežas. Parasti šāda veida stiepšanās ir noderīga iesildīšanās rutīnas ietvaros un var būt aktīva kustība, piemēram, rokas šūpošana.
Izklupieni ar kājām vai sānu izlēcieni ir lieliski dinamisku stiepšanās piemēri, kas palīdz sasildīt ķermeni un palielina muskuļu elastību. Dinamiskās stiepšanās laikā daži muskuļi ir aktīvi un daži netiek izmantoti. Stiepšanās palielina elastību, trenējot neaktīvos muskuļus, lai tie atslābinātos un izstieptos, kad tie netiek aktīvi izmantoti, nevis pretoties kustībai. Ir pierādīts, ka šāda veida elastīgās stiepes palielina veiktspēju sprādzienbīstamās vai plyometriskās kustībās, piemēram, sprintā, lecot un celšanā.
Ballistiskā stiepšanās ir dinamiskas stiepšanās veids, ko treneri un eksperti nav iecienījuši. Šādā stiepšanās formā indivīds izmanto ķermeņa impulsu, lai lēktu uz priekšu garām ērtai kustību diapazonam. Tagad eksperti uzskata, ka šāda veida stiepšanās palielina sāpīgumu, sāpes un pat ievainojumus.
Statiski aktīvā stiepšanās ir spēja pacelt un uzturēt pozu, izmantojot tikai ķermeņa muskuļu grupas, nevis ārēju atbalstu, piemēram, saiti, stieni vai krēslu. Šos elastības izstiepumus ir grūti noturēt ilgāk par 20 sekundēm, taču, ja tie tiek praktizēti kā daļa no konsekventas rutīnas, tie var ievērojami palielināt elastību un izturību. Kāju pacelšana stāvus ir klasisks statiski aktīvās stiepšanās piemērs. Bikrama joga ir vesela jogas sistēma, kuras pamatā ir šis īpašais stiepšanās veids, un Tai Chi disciplīnā tiek izmantoti arī daudzi no šiem stiepšanās veidiem.
Dejotājs, kura kāja ir atbalstīta uz stieņa, ir lielisks statiski pasīvās stiepšanās piemērs. Šāda veida elastīguma stiepšanās gadījumā indivīds ieņem pozīciju un izmanto ķermeņa svaru, smagumu, citu personu vai ārēju balstu, lai saglabātu pozīciju. Šāda veida elastības stiepšanās ir jāiekļauj jebkurā atvēsināšanās rutīnā, un bieži vien tās ir galvenā rehabilitācijas vingrinājumu sastāvdaļa.
Lēnās, relaksētās stiepšanās palīdz mazināt sāpes un nogurumu, kā arī palīdz atgūties pēc traumas. Izometriskā un proprioceptīvā neiromuskulārā atvieglošana (PNF) ir specifiski statiski pasīvās stiepšanās veidi. Izometriskās stiepšanās izmanto dažādu muskuļu grupu pretestību, lai radītu spriedzi izstieptos muskuļos. PNF ir metode, kas tika izstrādāta rehabilitācijas klīnikās, kurā muskuļu grupa tiek pasīvi izstiepta un pēc tam kontrakta pret izometrisko spiedienu.