Ir daudz veidu Pilates stiepšanās, tostarp iesildīšanās stiepšanās pirms treniņa un atvēsinoša stiepšanās, kas tiek veikta, lai atslābinātu muskuļus pēc fiziskās slodzes. Kāju stiepšanās parasti ir vērsta uz paceles vai augšstilbu muskuļiem, savukārt roku stiepšana veicinās plecu un augšdelmu locītavu elastību. Dažos Pilates stiepšanās posmos ir iekļauti arī sarežģītāki jogas vingrinājumi, lai apvienotu abu veidu priekšrocības.
Stāvot ar muguru pret sienu, velkot muguru uz leju, ir Pilates stiepšanās veids, kas var sniegt labumu mugurai. Tas ir paredzēts arī muguras muskuļu nostiprināšanai. Šis ir arī lielisks stāju uzlabojošs vingrinājums. Izstiepjot abas rokas virs galvas, mugurkaulu lēnām attālina no sienas.
Pilates stiepšanās mugurkaulam ir arī labs vingrinājums mugurai, kā arī pozai. Šeit cilvēks sēdēs uz grīdas, vēlams uz vingrošanas paklājiņa. Abas rokas tiks izvilktas indivīda priekšā, vienlaikus veicot dziļu elpu. Pēc tam mugurkauls nedaudz izlieksies, kad cilvēks izelpo. Tas bieži ir sākuma posms, lai atbrīvotu un veicinātu asinsriti pirms treniņa.
Citas Pilates stiepšanās tiek veiktas sēžot. Sānu stiepšanu var veikt, paceļot rokas virs galvas vienā ķermeņa pusē. Ir arī stiepšanās veids, kura mērķis ir gurni, un tas ir sarežģītāk.
Guļus uz grīdas ar nedaudz saliektiem ceļiem, jo cilvēks praktizē relaksācijas elpošanas paņēmienus, ir vēl viens pilates un jogas stiepšanās veids. Vairāku secīgu dziļu elpu sērija palīdzēs indivīdam atpūsties. Tas jādara uz vingrošanas paklājiņa, lai nodrošinātu labāku kontroli un komfortu.
Tipiskā stiepšanās variants, kas pieskaras pirkstiem, ir vēl viens veids, kā veikt Pilates stiepes. Kad cilvēks sāk darbu, abas rokas pieskaras grīdai, vienlaikus noliecoties uz priekšu. Tas uzlabos cirkulāciju un muguras lejasdaļas elastību. Ja ir grūti pieskarties grīdai, persona var sākt, pieskaroties viņas potītēm. Ja nepieciešams, ir pieļaujams nedaudz saliekt ceļus, mēģinot pieskarties kāju pirkstiem.
Pilates iesildīšanās stiepšanās parasti uzlabos asinsriti dažādās ķermeņa daļās. Iesildīšanās Pilates stiepšanās arī sasildīs muskuļus pirms treniņa, samazinot traumu risku. Pirms fiziskās aktivitātes ir svarīgi iesildīties, lai vēlāk izvairītos no muskuļu sasprindzinājuma un sāpīguma.
Tikpat svarīgi ir veikt dažus atvēsinošus izstiepumus pēc vingrošanas rutīnas. Ja persona pēkšņi pārtrauc vingrinājumus, neatdziestot, sirds var būt pakļauta neregulāram ritmam. Atvēsināšanas stiepšanās palīdzēs lēnām un drošā tempā samazināt sirdsdarbības ātrumu, vienlaikus veicinot relaksāciju.