Cīņas mākslas elastību var uzlabot, izmantojot stiepšanās vingrinājumus. Elastīgums ir vienkāršs, taču bieži aizmirsts cīņas mākslas treniņu aspekts. Lai maksimāli palielinātu šādas stiepšanās priekšrocības un uzlabotu kustību diapazonu cīņas mākslas kustībām, piemēram, lieliem sitieniem, šie vingrinājumi jāveic konsekventi. Katra stiepšanās pozīcija ir jānotur pietiekami ilgi, lai ļautu ķermeņa muskuļiem un cīpslām pielāgoties un galu galā pielāgoties šīm reizēm neparastajām pozīcijām. Visbeidzot, lai uzlabotu elastību un palielinātu kustību amplitūdu, stiepšanās vingrinājumi jāveic arī tādā līmenī, kas paredzēts, lai apgrūtinātu muskuļus un locītavas, neradot traumas.
Konsekventas treniņu rutīnas ievērošana, kas ietver stiepšanās vingrinājumus, var ne tikai palīdzēt uzlabot locītavu elastību, bet arī uzlabot cīņas mākslas sniegumu. Ķermenis pastāvīgi mainās, pamatojoties uz ārējiem faktoriem, ar kuriem tas saskaras. Līdz ar to, ja muskuļi, locītavas un saites tiek regulāri izstieptas, ķermenis kļūs elastīgāks. Un otrādi, ja stiepšanās vai vingrošanas vietā tiek pieņemts mazkustīgs dzīvesveids, ķermenis ātri pielāgosies, kā rezultātā samazinās kustību apjoms un samazinās muskuļi. Lielākā daļa veselības un fitnesa ekspertu iesaka stiepties vismaz trīs reizes nedēļā, lai uzlabotu cīņas mākslas elastību un saglabātu stiepšanās rutīnas pozitīvos ieguvumus.
Ja pozas, kas saistītas ar stiepšanās vingrinājumiem, netiek turētas pietiekami ilgu laiku, lai ķermenis atpazītu izmaiņas, stiepšanās nedos nekādu labumu. Lielākā daļa pozu jānotur aptuveni 15–60 sekundes. Atšķirībā no vairuma vingrojumu rutīnu, kas var pārmērīgi noslogot muskuļus, ja tiek veikti pārāk ilgi, veicot stiepšanās vingrinājumus, jo ilgāk cilvēks saglabā savu pozīciju vai pozu, jo vairāk atslābinās muskuļi vai locītavas.
Vēl viens cīņas mākslas elastības faktors ir pozas vai stiepšanās intensitāte. Katra poza jāveic kontrolēti un uzmanīgi. Ja stiepšanās vingrinājumi tiek veikti pārāk ātri vai saites tiek izstieptas pārāk tālu, muskuļi var sarauties, izraisot sasprindzinājumu, izmežģījumus vai pat plīsumus. Tomēr stiepšanās rutīnai ir arī pietiekami jānoslogo muskuļi, lai piespiestu ķermeni pielāgoties un kļūt elastīgākam. Ir grūti atrast pareizo līdzsvaru starp šīm divām galējībām, taču tas var būt arī vissvarīgākais faktors cīņas mākslas elastības palielināšanai.