Taquito sastāv no mīksta taco čaumalas, kas ir apritināta ap pikantu pildījumu un pēc tam apcepta. Lai gan taquito daudzi uzskata par meksikāņu ēdienu, tiek uzskatīts, ka tas tika izgudrots Amerikas Savienotajās Valstīs. Taquitos ļoti atgādina meksikāņu ēdienu, kas pazīstams kā flautas, un daži cilvēki lieto šos terminus savstarpēji aizstājami. Precīzas taquito receptes var būt ļoti dažādas, taču šī ēdiena pagatavošana parasti ietver pildījuma sagatavošanu, mīksto čaumalu iesaiņošanu ap šo pildījumu un pēc tam katra rullīša apcepšanu līdz kraukšķīgai. Taquitos ir iespējams iegādāties arī restorānos un lielveikalos.
Lai gan daudzi cilvēki taquito saista ar meksikāņu virtuvi, un daudzi restorāni Meksikā, kā arī meksikāņu restorāni citās valstīs pārdod taquito, tiek uzskatīts, ka šis ēdiens patiesībā tika iecerēts ASV. Konkrēti, taquitos daudzi piedēvē Sandjego apgabala tortiļu fabrikas īpašniekam Ralfam Peskērijai jaunākajam. Tex-Mex pārtikas zinātne uzskata, ka Peskērija taquito izstrādāja 1940. gados, lai palielinātu savu produktu pārdošanas apjomu. Viņa izgudrojums iekaroja un ātri ieguva popularitāti ASV un ārpus tās.
Papildus tam, ka taquitos bieži pārdod restorānos un ielu pārdevēji, kas specializējas meksikāņu izstrādājumos, vēl viens iemesls, kāpēc tie bieži tiek nepareizi identificēti kā tradicionāls meksikāņu ēdiens, ir tas, ka tie ļoti atgādina populāru meksikāņu ēdienu, ko sauc par flauta. Galvenā atšķirība starp flautas un taquitos ir tā, ka pirmā ir izgatavota ar miltu tortilju, bet otra ir izgatavota ar kukurūzas tortilju. Neskatoties uz šo atšķirību, daudzi cilvēki abus terminus lieto savstarpēji aizstājami.
Gatavojot taquitos, lielākā daļa pavāru sāk ar pildījuma sagatavošanu. Lai gan taquitos, kā tos pirmo reizi izstrādāja Pesqueria, pildīja ar sasmalcinātu liellopu gaļu, tos var pagatavot ar dažādiem pildījumiem. Populāra izvēle ir vistas gaļa, cūkgaļa, steiks, siers, dārzeņi vai to kombinācija. Nelielu daudzumu pildījuma uzliek uz kukurūzas tortiljas, ko pēc tam cieši sarullē caurules formā. Pēc tam šo “cauruli” apcep karstā eļļā līdz kraukšķīgai un beidzot pasniedz ar piedevām, piemēram, skābo krējumu, gvakamolu un salsu.
Tie, kas vēlas iegādāties iepriekš sagatavotus taquitos, var tos atrast sava vietējā lielveikala saldētavu sadaļā. Parasti saldētus taquitos gatavo cepeškrāsnī vai mikroviļņu krāsnī. Taquito ir iespējams pasūtīt arī no daudziem meksikāņu restorāniem un pārtikas ratiņiem, kā arī daudziem ātrās ēdināšanas restorāniem.