Atšķirība starp pilsoniskajām tiesībām un pilsoniskajām brīvībām ir diezgan labi definēta un atšķirīga atkarībā no tā, kā katrs termins tiek lietots. Pilsoniskās tiesības ir tiesības, ko valdība piešķir un aizsargā saviem iedzīvotājiem, lai nodrošinātu godīgumu un novērstu diskrimināciju attiecībā uz kādu konkrētu cilvēku iezīmi, piemēram, dzimumu vai vecumu. No otras puses, pilsoniskās brīvības ir pamattiesības, kas parasti tiek piešķirtas visiem cilvēkiem valstī saskaņā ar šīs valsts konstitūciju vai citu dibināšanas dokumentu, un tās tiek attiecinātas uz visiem pilsoņiem bez papildu specifikācijas, piemēram, vārda vai reliģijas brīvība ASV.
Lai gan termini var šķist savstarpēji aizstājami vai līdzīgi, katram terminam ir skaidras atšķirības. Tos bieži izmanto kopā, apspriežot īpaši sarežģītu jautājumu. Gan pilsoniskās tiesības, gan pilsoniskās brīvības ir juridiskas problēmas, un var būt nepieciešamas tiesu, likumdevēju un advokātu pūles, lai definētu un aizsargātu šīs brīvības. Kopumā tās var vieglāk atšķirt, ja ņem vērā, ka par pilsoņu tiesībām parasti cīnās dažādas iedzīvotāju grupas, savukārt pilsoniskās brīvības attiecas uz faktiskajām tiesībām, par kurām cilvēki cīnās.
Pilsoņu tiesības parasti ir tās tiesības, kuras pieprasa indivīdi valstī vai kopienā, pret kuriem kaut kādā noteiktā veidā izturas netaisnīgi. Piemēram, ASV vēsturē ir neskaitāmi piemēri dažādu grupu cīņām, lai nodrošinātu vienlīdzīgu attieksmi un aizsardzību saskaņā ar likumu, lai nodrošinātu, ka visiem cilvēkiem ir savas pilsoniskās tiesības. Dažādas etniskās minoritātes, sievietes un cilvēki ar invaliditāti ir cīnījušies, lai nodrošinātu vienlīdzīgu attieksmi no darba devēju, valdības un izglītības iestāžu puses. Lai gan pilsoniskās tiesības un pilsoniskās brīvības ir nedaudz līdzīgas, ja sieviete saņem mazāku atalgojumu nekā vīrietis tikai viņas dzimuma dēļ vai kāds tiek nodots amatā viņa etniskās piederības dēļ, tad tas būtu civiltiesību jautājums.
Abas bieži atšķiras ar to, kā šīs dažādās brīvības tiek izteiktas. Pilsoniskās tiesības bieži attiecas uz to, kā citi izturas pret cilvēkiem, savukārt pilsoniskās brīvības attiecas uz faktiskajām brīvībām, kuras cilvēki vēlas baudīt. Piemēram, ASV vārda brīvība, tiesības balsot un tiesības uz taisnīgu un ātru tiesu tiek uzskatītas par pilsoņu brīvībām. Ja kādam no noteikta dzimuma vai etniskās piederības ir nācies cīnīties par kādu no šīm pilsoniskajām brīvībām, piemēram, tiesībām balsot, tas tiek uzskatīts par civiltiesību lietu.