Brīvības atņemšanas sods ir sods, ar kuru notiesātajai pusei ir jāiet apcietinājumā cietumā, cietumā, jauniešu centrā, psihiatriskajā slimnīcā vai līdzīgā iestādē. Tas atšķiras no ar brīvības atņemšanu nesaistīta soda, kad cilvēki izcieš savu laiku ārpusē, lai gan viņiem, iespējams, būs jāapmeklē obligātās konsultācijas un citas sesijas, lai izpildītu soda nosacījumus. Brīvības atņemšanas sodi parasti ir paredzēti smagiem noziegumiem, ja notiesātais var radīt draudus sabiedrībai vai tiesību sistēma vēlas noteikt bargu sodu.
Apcietinājumā notiesātajam nav brīvības brīvi pārvietoties un biedroties. Viņa tiek turēta viņas vajadzībām atbilstošā telpā kopā ar citiem ieslodzītajiem, līdz viņa ir izcietusi sodu. Cilvēkiem, kuriem piespriests brīvības atņemšanas sods, ir ierasts sodu pārvērtēt un ieslodzītajam nosacīti atbrīvot, ja viņš ieslodzījuma laikā ir uzvedies labi. Tas ļauj cilvēkiem atkal pievienoties ārpasaulei, ja vien viņi atbilst dažām prasībām.
Lielākajai daļai brīvības atņemšanas sodu cilvēki tiek apcietināti cietumā, cietumā vai nepilngadīgo aizturēšanas centrā atkarībā no likumpārkāpēja vecuma un nozieguma. Dažos gadījumos ieslodzītos var nosūtīt uz slimnīcām, psihiatriskajām klīnikām vai narkotiku rehabilitācijas iestādēm. Atkarībā no gadījuma ieslodzītais varētu atgriezties parastajā ieslodzījuma vietā pēc tam, kad viņa ir stabila. Pacienti psihiatriskajās iestādēs parasti izcieš sodu tur, un viņu nosacītā pirmstermiņa atbrīvošana tiek rūpīgi pārskatīta, lai noteiktu, vai atbrīvošana ir drošs risinājums.
Ieslodzīto tiesības personām, kuras izcieš brīvības atņemšanas sodu, dažādās valstīs atšķiras. Parasti ieslodzītajiem jāsaņem atbilstošs ēdiens, apģērbs un gultas piederumi. Viņiem ir nepieciešama arī medicīniskā aprūpe. Dažas valstis nodrošina piekļuvi advokātam ikvienam, kas izcieš brīvības atņemšanas sodu, un tām var būt papildu veselības un drošības prasības, piemēram, piekļuve vingrošanas iespējām un svaigam gaisam. Dažās iestādēs tiek piedāvātas bibliotēkas un izglītības iespējas, tostarp nodarbības, bieži vien paturot prātā rehabilitācijas mērķus, lai sniegtu ieslodzītajiem prasmes, ko viņi var izmantot, kad viņi izkļūst.
Brīvības atņemšanas soda ilgumu var noteikt tiesnesis pēc saviem ieskatiem vai noteikt soda noteikšanas vadlīnijās. Dažos reģionos ir obligāti sodu likumi, un tiesnešiem šie sodi ir jāpiemēro notiesājoša sprieduma gadījumā. Citi pieļauj lielāku rīcības brīvību, ļaujot tiesnesim izskatīt jautājumus, piemēram, atbildību mīkstinošus apstākļus, piespriežot brīvības atņemšanas sodu. Atbrīvošanas gadījumā ieslodzītais tiks nekavējoties atbrīvots, un viņam var būt tiesības uz zaudējumu atlīdzību, ja viņa izvēlēsies izskatīt lietu tiesā.