Ir daudz atšķirību starp primāro un neatliekamo aprūpi, tostarp darba laiku, cenu un personāla izglītību. Kopumā primārās aprūpes centri tiek slēgti agrāk nekā neatliekamās aprūpes centri. Neatliekamās palīdzības cena parasti ir dārgāka nekā primārā aprūpe. Turklāt ir maz neatliekamās palīdzības specializāciju zemā pieprasījuma dēļ. Turklāt primārās aprūpes centros, atšķirībā no neatliekamās aprūpes centriem, pacientiem parasti ir jāvienojas par tikšanos dienas vai nedēļas iepriekš.
Viena no atšķirībām starp primāro un neatliekamo aprūpi ir tāda, ka neatliekamās palīdzības darba laiks bieži ir vēlāks nekā primārās palīdzības sniegšanai. Faktiski, atšķirībā no primārās aprūpes, neatliekamā palīdzība dažreiz ir pieejama nedēļas nogalēs un svētku dienās. Daži primārās aprūpes centri pat pēc darba stundām pārvēršas par neatliekamās aprūpes centriem, kuros daudzu ārstu vietā ir skeleta apkalpe un viens vai divi ārsti. Tomēr daudzi neatliekamās palīdzības centri nav atvērti visu diennakti, atšķirībā no neatliekamās palīdzības nodaļām slimnīcās.
Vēl viena atšķirība starp primāro un neatliekamo aprūpi ir tāda, ka neatliekamās palīdzības centri parasti iekasē vairāk nekā primārā aprūpe. Pat ja pacientam ir apdrošināšana, viņa iemaksa var būt divreiz vai lielāka par to, ko viņš vai viņa maksā par primāro aprūpi. Tas ir tāpēc, ka neatliekamā palīdzība ir specializēts pakalpojums, kas tiek piedāvāts pēc darba laika. Turklāt daži cilvēki dodas uz neatliekamo palīdzību, nevis uz primāro, jo tie ir nekavējoties jāapmeklē. Šīs priekšrocības salīdzinājumā ar primāro aprūpi veicina nedaudz augstākas izmaksas.
Primārajā aprūpē ir specializēti ārsti, piemēram, neirologi un dermatologi. Šie ārsti daudz zina par noteiktu ķermeņa zonu, piemēram, nervu vai ādas problēmām. Steidzamo aprūpi parasti nodrošina vispārējās aprūpes ārsti vai reģistrētas medmāsas, kurām nav specialitātes — vai vismaz viņi nestrādā atbilstoši savai specialitātei — un tā vietā zina daudzu slimību, traucējumu un brūču pamatus.
Būtiska atšķirība starp primāro un neatliekamo aprūpi ir tāda, ka neatliekamās palīdzības centros ir atļauta tikšanās. Tas nozīmē, ka persona var vienkārši iegriezties neatliekamās palīdzības centrā, vispirms nezvanot vai nepiesakot tikšanos savā tīmekļa vietnē. Primārās aprūpes centros parasti ir nepieciešama vizīte pie ārsta, taču gaidīšanas laiks parasti ir daudz īsāks nekā neatliekamās palīdzības gaidīšana. Neatliekamās palīdzības centros darbinieki mēģina satikt cilvēkus rindas kārtībā, ja vien dažiem pacientiem aprūpe nav acīmredzami nepieciešama pirms citiem. Neatliekamās palīdzības centri bieži darbojas līdzīgi neatliekamās palīdzības dienestiem, lai gan parasti tiem nav pieejams viss slimnīcām pieejamais aprīkojums.