Tiek uzskatīts, ka bērnu pašcieņas attīstība ir saistīta ar viņu attiecību kvalitāti ar viņu aprūpētājiem un citiem svarīgiem pieaugušajiem. Tiek uzskatīts, ka pieaugušie var palīdzēt veicināt veselīgu pašapziņas attīstību, izrādot cieņu pret bērnu vajadzībām, jūtām un domām. Tiek uzskatīts, ka bērni, kuri tiek mudināti apgūt jaunas prasmes un izpētīt savas robežas, augot, attīstīs veselīgu pašcieņas sajūtu. Tomēr lielākā daļa ekspertu uzskata, ka pieaugušajiem ir jānosaka atbilstoši ierobežojumi bērnu uzvedībai ne tikai bērnu drošības dēļ, bet arī, lai palīdzētu stiprināt viņu attiecības ar aprūpētājiem. Tiek uzskatīts, ka, ļaujot bērniem piedzīvot vilšanos un neveiksmes, viņi var apgūt vērtīgas pārvarēšanas prasmes, kas var palīdzēt aizsargāt pašapziņu visa mūža garumā, savukārt, mudinot bērnus apgūt sev tīkamas aktivitātes, var veicināt individualitāti un pārliecību.
Psihologi parasti uzskata, ka iedrošināšana, uzslava un mīlestības pilna pieņemšana var palīdzēt attīstīt mazu bērnu pašapziņu. Tomēr tiek uzskatīts, ka ir svarīgi bērnus slavēt tikai tad, kad viņu snieguma kvalitāte to ir pelnījusi. Bērni, kuri gūst panākumus savos centienos, it īpaši, ja tie viņiem ir nozīmīgi, parasti izbaudīs veselīgu pašcieņas līmeni. Kad bērniem neizdodas, eksperti iesaka, pieaugušajiem vajadzētu pretoties vēlmei amortizēt triecienu. Tiek uzskatīts, ka agrīna neveiksmju pieredze palīdz bērniem iemācīties atgūties no vilšanās, nekaitējot viņu pašcieņai.
Lielākā daļa visu vecumu bērnu vēlas būt neatkarīgi, taču viņi bieži vien arī apzinās, ka viņu materiālā un emocionālā atbalsta nodrošināšanai ir nepieciešami vecāki un aprūpētāji. Rezultātā daudzi bērni pārmaiņus paudīs neatkarības sajūtu, kam sekos nepārprotama nepieciešamība pēc pieaugušo aprūpētāja uzmanības. Eksperti parasti iesaka bērniem paziņot, ka šie mainīgie uzvedības modeļi ir normāli un ka bērns paliek mīlēts un pieņemts pat tad, ja viņam nav laba uzvedība un neatkarības sajūta. Uzvedības un disciplīnas ierobežojumi ir svarīgi veselīgai bērnības attīstībai, taču bērniem parasti ir jājūtas, ka pieaugušie viņu ciena un mīl, pat ja viņi tiek sodīti.
Lai gan daudzi vecāki var baidīties, ka neatbilstoša viņu bērnu pašapziņas attīstība var izraisīt sliktu sniegumu skolā, sportā un citās jomās, lielākā daļa ekspertu uzskata, ka labi rezultāti rada labu pašnovērtējumu. Eksperimentēšana ar dažādām aktivitātēm var palīdzēt bērniem un pusaudžiem izprast savas stiprās un vājās puses. Labs sniegums var palīdzēt bērniem un pusaudžiem veicināt savas kompetences sajūtu.