Atšķirībā no pieaugušo velosipēdiem, kurus mēra pēc riteņa izmēra un rāmja izmēra, bērnu velosipēdu izmērus parasti nosaka tikai riteņa izmērs. Riteņu izmērus parasti mēra collās, un visizplatītākie bērnu velosipēdu izmēri ir 12 collas (30.5 centimetri), 16 collas (40.6 centimetri), 20 collas (50.8 centimetri) un 24 collas (61 centimetrs). Dažiem lielākiem bērniem pat var ietilpt 26 collu (66 centimetru) velosipēds, kas tiek uzskatīts par pieaugušo izmēra velosipēdu; tādā līmenī arī velosipēda izmērs tiks mērīts atbilstoši rāmja izmēram. Mazākie bērni brauks ar 12 collu velosipēdiem, kuriem parasti ir treniņriteņi un kuriem var būt vai nebūt pedāļi.
12 collu (30.5 centimetru) velosipēdi ir paredzēti bērniem, kuri vēl nav iemācījušies braukt ar velosipēdu patstāvīgi. Tās ir zemas līdz zemei, lai pielāgotos mazu bērnu mazajam augumam, un, lai gan bērni nespēs sasniegt lielu vai pat mērenu ātrumu, jāšanas laikā vienmēr jāvalkā ķiveres. Nākamais solis bērnu velosipēdu izmēros ir 16 collu (40.6 centimetru) velosipēds; 14 collu (35.6 centimetru) velosipēdi pastāv, taču tie nav tik izplatīti kā citi izmēri. Lielāks riteņa izmērs radīs arī nedaudz lielāku rāmi, un šiem velosipēdiem, visticamāk, būs arī treniņriteņi, lai palīdzētu bērniem iemācīties pareizi braukt.
Nākamais solis bērnu velosipēdu izmēros ir 20 collu (50.8 centimetru) velosipēds. Šim velosipēdam būs lielāki riteņi, kas ir tāda paša izmēra kā BMX riteņi. Šāda velosipēda rāmis, visticamāk, būs daudz mazāks nekā BMX rāmis, bet lielāks par 16 collu (40.6 centimetrus) bērnu velosipēdam. Līdz tam laikam bērni parasti var braukt uz diviem riteņiem, lai gan šāda izmēra velosipēdam joprojām ir iespējams uzlikt treniņriteņus. Trenažieru riteņus var uzstādīt arī 24 collu (61 centimetrs) velosipēdiem, lai gan atkal tie parasti nav vajadzīgi.
24 collu (61 centimetrs) un 26 collu (66 centimetri) bērnu velosipēdu izmēri var tikt uzskatīti par bērniem paredzētiem izmēriem. Daudzi pieaugušie brauc ar 24 collu (61 centimetru) velosipēdiem, un lielākajai daļai pieaugušo braucēju derēs 26 collu (66 centimetru) velosipēds. Iespējams, ka mainīsies arī šo divu veidu velosipēdu rāmju izmēri, kas ļaus precīzāk piemēroties lielākiem bērniem vai pieaugušajiem.