Rupjo motorisko prasmju aktivitātes ir saistītas ar plašām darbībām, kuras parasti spēj veikt visa sabiedrība. Tās atšķiras no smalkajām motoriskajām prasmēm ar to, ka tām nav nepieciešams izmantot mazus muskuļus sarežģītās kustībās, bet gan ietver tādas aktivitātes kā staigāšana, stāvēšana un stājas saglabāšana. Šīs prasmes parasti tiek attīstītas zīdaiņa vecumā un agrā bērnībā, un tās saglabājas ar cilvēku lielāko dzīves daļu.
Atšķirība starp rupjo motoriku un smalko motoriku būtībā ir liela un maza. Lielās motorikas aktivitātes parasti izmanto lielus muskuļus un muskuļu grupas, lai panāktu plašas kustības. Pretēji tam, smalkās motorikas prasa mazu muskuļu izmantošanu, lai veiktu precīzas un prasīgas kustības. Daudzas smalko motoriku aktivitātes lielā mērā ir atkarīgas no veiksmīgām rupjo motoriku aktivitātēm. Piemēram, lidmašīnas modeļa uzbūve nebūtu iespējama bez plašākas iespējas stabilizēt roku vai saglabāt līdzsvaru krēslā, to darot.
Spēja veikt rupjās motorikas aktivitātes tiek attīstīta jau agrīnā vecumā. Piemēram, poza un staigāšana ir darbības, kuras parasti apgūst zīdaiņa pirmajā dzīves gadā. Smalkās motorikas un rupjās motoriskās prasmes ir dinamiskas un bieži mainās dzīves gaitā.
Pirmo reizi, kad cilvēks spēlē basketbolu, paņem rokās ģitāru vai mēģina spert futbola bumbu, visticamāk, tas neizdodas īpaši labi. Tas ir tāpēc, ka smadzenes mācās, atkārtojot, un atkārtota kustība virza mācību procesu. Tāpēc vairums cilvēku ar praksi kļūst labāki, un tam seko rupjas motorikas aktivitātes. Kad cilvēks kļūst vecāks, viņš vai viņa, iespējams, staigā efektīvāk un var pat apgūt sarežģītākas darbības, piemēram, skriešanu vai dejošanu. Visām šīm darbībām nepieciešama rupja motora kustība.
Ir vairāki iemesli, kāpēc daži cilvēki veic motoriskās aktivitātes labāk nekā citi. Acīmredzamākais faktors ir prakse. Persona nenokļūs cienījamā orķestrī bez atdeves praksei un atkārtojumiem. Ir arī ģenētiski faktori, kas veicina kāda cilvēka spēju pabeigt motorisko prasmju aktivitātes.
Daži nelaimīgi cilvēki var piedzimt ar invaliditāti vai strukturālām deformācijām, kas traucē normālu motorisko prasmju kopumu. Par laimi, citi var piedzimt ar sportisku noslieci un spēj apvienot smalkas un rupjas motoriskās aktivitātes tādā raitā veidā, kas nepieciešams pārsteidzošiem varoņdarbiem. Lielās motorikas aktivitātes palīdz cilvēkiem sasniegt ikdienas kustības, kuras bieži tiek uzskatītas par pašsaprotamām, bet galu galā nepieciešamas.