Fitnesa velosipēdi parasti iedalās divās galvenajās kategorijās: stacionārie velosipēdi, kas ir fiksēti vienā punktā un parasti tiek izmantoti iekštelpās, un āra fitnesa velosipēdi, ar kuriem var braukt ārā pa dažādu reljefu. Jebkurš velosipēds pēc noklusējuma ir fitnesa velosipēds, jo velosipēda pedāļu mīšana ir aeroba aktivitāte, kas veicina fizisko sagatavotību, un ir daudz dažādu velosipēdu, no kuriem izvēlēties. Tomēr visizplatītākais fitnesa velosipēds, iespējams, ir stacionārais velosipēds.
Stacionārie fitnesa velosipēdi ir izplatīti sporta zālēs un fitnesa centros. Tie ir regulējami, lai tie būtu piemēroti dažāda auguma, svara, izmēra un formas cilvēkiem, un tie ļauj lietotājam pielāgot pretestības līmeni, pret kuru jāvelk pedāļi. Stacionāros velosipēdus var arī pielāgot: pedāļus un sēdekļus var viegli nomainīt, nodrošinot ērtāku braukšanu. Stacionārie fitnesa velosipēdi parasti tiek izmantoti spin klasēs, grupu nodarbībās, ko vada instruktors, kurš vada braucējus braukšanas sesijā atbilstoši viņu prasmes līmenim. Šādas nodarbības ir labs veids, kā attīstīt pareizu riteņbraukšanas tehniku, kā arī sadedzināt kalorijas un veidot muskuļus.
Āra fitnesa velosipēdi ietilpst vairākās dažādās kategorijās. Ar fitnesu visbiežāk saistītais velosipēds ir šosejas velosipēds, kas ir viegls velosipēds ar plāniem, aerodinamiskiem riteņiem un riepām un agresīvu braukšanas pozīciju. Šāda veida velosipēdi ir paredzēti ātrumam, un tos izmanto tikai uz ceļiem. Šosejas velosipēds ir laba izvēle tiem, kas meklē spraigu aerobikas treniņu.
Kalnu velosipēdi ir bezceļa velosipēdi, kas paredzēti zemes ceļiem un takām. Parasti tos ir vieglāk braukt ar pedāliem nekā šosejas velosipēdiem, jo pārnesums ir zemāks, taču, tā kā kalnu velosipēdi pārvietojas bezceļa apstākļos un ir konstruēti tā, lai tie apgāztos pāri šķēršļiem, braukšanai ar kalnu velosipēdu ir nepieciešamas prasmes, veiklība un noteikta fiziskā sagatavotība. Kalnu velosipēdi ir laba izvēle azartiskākiem riteņbraucējiem, kuri vēlas veidot muskuļus.
Starp divām minētajām āra kategorijām ietilpst vairākas fitnesa velosipēdu šķirnes. Hibrīdvelosipēds, piemēram, ir velosipēds, kas paredzēts braucējam, kurš ne vienmēr brauks ātri un kurš ne vienmēr vēlas braukt pa sarežģītām takām, bet gan dod priekšroku vienmērīgam tempam pa ietvi vai zemes celiņiem. Tie ir veidoti tā, lai būtu ērtāki nekā šosejas velosipēdi un kalnu velosipēdi, un tos parasti ir vieglāk braukt ar pedāliem. Tomēr tie parasti ir smagāki un nedarbosies tik ātri kā neviena no iepriekš minētajām veiktspējas iespējām.