Ir pieejami daži dažādi publiskā domēna audio veidi, lai gan tie parasti sastāv no dažāda veida audio ierakstiem, kurus var izmantot dažādos veidos. Piemēram, mūziku var atrast vairākos dažādos publiskā domēna formātos, un tā bieži sastāv no darbiem, kas ierakstīti pirms autortiesību likuma, vai no darbiem, kas tika nodoti publiskajā īpašumā. Ir arī vairākas audio ierakstu bibliotēkas, piemēram, dažādi skaņas efekti, kurus var brīvi izmantot. Dažos publiski pieejamos audioierakstos ir ietverti runāto vārdu ieraksti, kas var ietvert jebko, sākot no dzīvās dzejas lasījumiem līdz politiskām runām un līdzīgiem oratoriskiem darbiem.
Publiskā domēna audio parasti sastāv no audio ierakstiem, kas nav aizsargāti saskaņā ar autortiesību likumiem vienā vai vairākās valstīs. Tie bieži ietver publisku runu vai muzikālu priekšnesumu ierakstus, kuriem nekad nav piešķirta autortiesību aizsardzība, kā arī vecākus darbus ar autortiesībām, kuru termiņš ir beidzies. Publiskā īpašuma audioierakstus parasti var izmantot brīvi, un tie var būt pat daļa no komerciāliem darbiem, lai gan dažos gadījumos var tikt noteikti arī publiskā īpašuma izmantošanas ierobežojumi.
Daži no visizplatītākajiem publiskā domēna audio veidiem ir mūzikas ieraksti. Lai gan daudzi mūzikas darbi ir aizsargāti ar autortiesībām, dažus ierakstus autortiesību īpašnieks ir mērķtiecīgi atbrīvojis no autortiesībām. Tie bieži ir tiešraides priekšnesumi vai vecāku darbu atskaņojumi, ko parasti veic izpildītāji, kas vēlas veikt publiskajā īpašumā esošu audio darbu.
Ir arī daudzas publiskā domēna audio bibliotēkas, kas ietver skaņas efektus un reālās pasaules skaņu ierakstus. Tie bieži tiek saglabāti kā digitālie audio faili, kuriem citi var piekļūt, lejupielādēt un izmantot dažādiem mērķiem. Šādus ierakstus var bez maksas izmantot komerciālām vai izglītojošām vajadzībām, lai gan bibliotēkas, kurās atrodas šādi ieraksti, var noteikt ierobežojumus šo skaņas failu izmantošanai.
Ir arī daži publiski pieejami audio ieraksti, kas ietver runas un citus runāto vārdu ierakstus. Daudzi no šiem ierakstiem tiek veidoti kā publiskas izrādes vai oratoriskie darbi, kas domāti plašai sabiedrībai, nevis audio priekšnesumi privātiem vai komerciāliem nolūkiem. Tas var ietvert arī politiķu un citu līderu runu ierakstus publiskā forumā, kas parasti kļūst par publiskā domēna daļu. Ieraksti, kas ir daļa no kriminālizmeklēšanas vai liecībām tiesā vai Kongresā, parasti arī ir publiski pieejami.