Tvaicēšanai jāizvēlas stingri veselīgi sparģeļi, un pirms gatavošanas šķēpiem vispirms jānorauj kokainās apakšdaļas. Viens no vienkāršākajiem veidiem, kā pagatavot tvaicētus sparģeļus, ir sagriezt tos kumosa lieluma gabaliņos un ievietot tvaicētāja grozā. Lai tvaicētu veselus šķēpus, tos var sasiet mazos saišķos un tvaicēt stāvus. Lai iegūtu papildu garšu, sastāvdaļas, piemēram, sviestu vai garšvielas, var apkaisīt ar dārzeņiem vai pievienot ūdenim pirms vārīšanas.
Pareizo sparģeļu izvēle parasti ir pirmais solis, lai pagatavotu perfektus tvaicētus sparģeļus. Sparģeļu šķēpiem jābūt stingriem, bez traipiem. Arī šķēpu galiem jābūt cieši noslēgtiem. Šķēpus parasti pārdod saišķos, un parasti ir ieteicams izvilkt vienu vai divus šķēpus no saišķa centra, lai pārbaudītu, vai nav bojājumu.
Lielāko daļu laika sparģeļu šķēpi ir pareizi jāsagatavo pirms tvaicētu sparģeļu gatavošanas. Tas parasti nozīmē, ka katra šķēpa apakšdaļa ir jānorauj apmēram 1 collu (2.5 centimetru), kas ir koksnains un grūti sakošļājams. Saliekot šķēpa apakšējo daļu, šai cietajai daļai vajadzētu viegli noraut, atstājot maigāko kāta daļu un galu.
Tvaicētu sparģeļu pagatavošanai parasti var izmantot tvaicētāja grozu. Parasti tas ir metāla grozs ar kājām apakšā, kas to noturēs no pannas apakšas. Mazie caurumi grozā ļauj tvaikiem celties augšā un ap grozā ievietotajiem sparģeļiem.
Lai pagatavotu tvaicētus sparģeļus tvaicētāja grozā, vispirms jāuzvāra neliels ūdens daudzums pannā, kas ir pietiekami liela, lai tajā varētu noturēt grozu. Pietiek ar aptuveni 1 collu (2.5 centimetriem) ūdens. Ūdens līmenim pannā vajadzētu sasniegt tieši zem tvaikoņa groza apakšas.
Sparģeļu šķēpu sagriešana vai sagriešana kumosa lieluma gabaliņos var atvieglot to ievietošanu tvaikoņa grozā. Pēc tam grozu var ievietot pannā, kas jāpārklāj ar ventilējamu vāku. Ja ūdens sāk kļūt zems, pirms tvaicēti sparģeļi ir gatavi, jāpievieno vairāk ūdens.
Sparģeļus var tvaicēt arī bez tvaikoņa groza. Lai pagatavotu tvaicētus sparģeļus bez groza, ir nepieciešams pietiekami augsts katls vai panna, lai tajā varētu ievietot stāvus šķēpus. Pēc tam šķēpus jāsasien saišķos. Aptuveni pieci šķēpi var būt saišķī, tvaicējot biezākus sparģeļus, bet plānāku šķēpu saišķos var būt pat 10. Aptuveni 1 collu (2.5 centimetrus) ūdens var uzvārīt augstā pannā, un sparģeļus pannā var likt stāvus.
Tvaicētu sparģeļu pagatavošana parasti aizņem no piecām līdz 15 minūtēm atkarībā no šķēpu biezuma. Acīmredzot biezāku šķēpu gatavošana parasti prasīs ilgāku laiku nekā plānāku šķēpu pagatavošana. Labs veids, kā noteikt, kad sparģeļi ir pagatavoti, ir meklēt, vai tie kļūst spilgti zaļi. Parasti šajā brīdī tas būs nedaudz maigs, bet arī nedaudz kraukšķīgs.
Papildu garšu var pievienot arī tvaicētiem sparģeļiem, kamēr tie vārās. Pirms tvaicēšanas sparģeļiem var pārliet kausētu sviestu. Pirms vārīšanas sparģeļiem var uzkaisīt arī ķiploku pulveri vai parmezāna sieru. Garšvielas var pievienot arī ūdenim, ko izmanto tvaicētu sparģeļu pagatavošanai, lai iegūtu izsmalcinātāku garšu.