ATV kāpurķēdes ir vienības, kas nomaina riepas visurgājējiem, lai nodrošinātu labāku saķeri sniegā, uz ledus vai pat dubļos. Šīm vienībām ir gumijas vai kompozītmateriālu kāpurķēdes, kas ir uzstādītas uz virknes skriemeļu; sliežu ceļa vienības apakšdaļa atrodas plakaniski pret zemi, palielinot virsmas laukumu un tādējādi palielinot iespējamo vilci. Galvenais skriemelis ir piestiprināts pie kvadracikla ass, lai nodrošinātu vienības piedziņu. ATV kāpurķēdes parasti tiek piegādātas komplektos pa četriem, viena vienība, lai nomainītu katru kvadracikla riteni.
ATV kāpurķēžu izmērs un forma var atšķirties atkarībā no paredzētā lietojuma un LTV modeļa, kuram sliedes ir paredzētas. Dažām kāpurķēdēm ir trīsstūra forma, un viena plakana puse balstās uz zemi, bet otra puse ir vērsta uz augšu, virzienā uz kvadracikla augšdaļu. Citiem ir neregulāras formas, kas nodrošina lielāku mobilitāti nelīdzenā reljefā. Dažiem, piemēram, ir plakans dibens ar leņķisko priekšpusi, kas ļauj ATV kāpurķēdēm efektīvāk rāpties pāri šķēršļiem, neiestrēgstot vai taisni nesaskaroties ar cietiem priekšmetiem, tādējādi riskējot sabojāt kāpurķēdes vai skriemeļus.
ATV kāpurķēdes parasti pagriežas, lai nodrošinātu, ka tās pārvietojas pāri objektiem, nevis saduras ar tiem un apstāsies. Arī skriemeļu konfigurācija katrā sliežu ceļā var ietekmēt to, cik noderīgas vai manevrējamas ir vienības. Ļoti bieži skriemeļi ir piestiprināti pie kaut kādas piekares sistēmas, kas ļauj tiem pārvietoties dažādos virzienos atbilstoši reljefam. Tas nodrošina, ka trase vienmēr saskaras ar zemi, pat ja tā iet pa īpaši akmeņainu vai nelīdzenu reljefu.
ATV kāpurķēžu pievienošana kvadraciklam mainīs transportlīdzekļa vadāmību. Trases ir daudz lielākas par riepām, un lielāka trases daļa saskaras ar zemi. Tas nozīmē, ka starp zemi un trasi būs lielāka berze, kas dažos apstākļos padarīs vadāmību gausu. Sniega gadījumā tā nav problēma, taču uz sausas zemes, piemēram, netīrumiem, ietves vai virs akmeņiem, lielāks kāpurķēžu virsmas laukums nozīmē lēnāku vadāmību un dažos gadījumos daudz lielāku pagrieziena rādiusu, kas ļauj mazāk. precīza stūrēšana. Kvadracikla braucējam būs jāiemācās vadīt vienību ar kāpurķēdēm gan drošības, gan efektivitātes labad.