Klausīšanās tiesības ir likumīgas tiesības ierasties tiesā un runāt. Šīs tiesības lietā tiek attiecinātas uz pusēm, jo tām ir jāspēj sazināties par lietu, un līdz ar to arī viņu pārstāvjiem ir uzstāšanās tiesības. Piemēram, kad aizstāvis runā tiesā klienta vārdā, advokāts izmanto auditorijas tiesības nodrošināt pārstāvību.
Piekļuve šīm tiesībām dažādās valstīs ir atšķirīga. Dažās valstīs visiem advokātiem ir tiesības uzstāties jebkurā tiesā, no vienkāršas apgabaltiesas līdz valsts augstākajai tiesai. Kamēr advokāts pārstāv kādu pusi lietā un ir labā stāvoklī esošs advokātu kolēģijas loceklis, šī persona var runāt. Anglijā izšķir barristerus un solicitorus. Advokātiem ir klausīšanās tiesības visur, savukārt advokāti var pārstāvēt cilvēkus tikai noteiktās tiesās. Deviņdesmitajos gados šajā politikā tika veiktas dažas izmaiņas, lai advokātiem piešķirtu lielākas tiesības tiesā.
Lai gan daudzi cilvēki auditorijas tiesības uzskata par pašsaprotamām, tās ne vienmēr bija likumīgas tiesības. Vēsturiski dažiem cilvēkiem tiesā nebija atļauts runāt par sevi, un tiesas varēja izskatīt lietas un pieņemt lēmumus, faktiski neuzklausot kādu no lietas dalībniekiem. Dažas valstis, piemēram, liedza auditorijas tiesības tādiem cilvēkiem kā vergi un nepilsoņi. Šī prakse daudzās valstīs tika uzskatīta par kaitīgu un diskriminējošu un tika atcelta, un piekļuve tiesu sistēmai tika uzskatīta par cilvēktiesību jautājumu.
Ir daži ierobežojumi auditorijas tiesībām. Lietā ir jāiesaista cilvēki un, ierodoties, jāievēro tiesas protokols un etiķete. Ja kāds lieto rupjības vai neievēro procedūru, šai personai var uzlikt naudas sodu vai citādi sodīt. Advokātiem ir jāpārzina uzvedības prasības tiesā un viņi var konsultēt savus klientus par to, kā rīkoties tiesā, lai izvairītos no problēmām ar lietu.
Cilvēki, kuri uzskata, ka šīs tiesības ir pārkāptas, var iesniegt sūdzību. Atkarībā no valsts un situācijas sūdzību var iesniegt tiesā, aģentūrā, kas pārrauga cilvēktiesību jautājumus, vai tādā organizācijā kā advokātu asociācija. Sūdzībās jāiekļauj skaidra, detalizēta informācija, tostarp diskusija par juridisko jautājumu, tiesā notikušā apraksts un informācija par to, kas tajā laikā bija klāt.