Autoiekrāvējs celtnis, ko dažkārt sauc par iekrāvēja celtni, ir rīks, ko izmanto smagu priekšmetu pacelšanai un manevrēšanai. Iekrāvēji ir motorizēti transportlīdzekļi, kurus parasti izmanto, lai paceltu smagus priekšmetus no zemes un pārvietotu tos uz jaunu vietu. Pievienojot celtņa stiprinājumu vienam no šiem transportlīdzekļiem, ir iespējams pacelt priekšmetus no augšas un pēc tam pārvietot tos vietā. Autoiekrāvējam var pievienot vai pēc vajadzības noņemt no tā arī celtņa stiprinājumu.
Autoiekrāvēja celtņa galvenā sastāvdaļa ir pats iekrāvējs. Tie ir salīdzinoši kompakti transportlīdzekļi, kas parasti ir pietiekami lieli tikai vienam operatoram. Tos bieži izmanto iekštelpās, noliktavās vai kuģu būvētavās, un tie ir izgatavoti ar dakšveida izvirzījumu priekšpusē, kas var slīdēt zem paletes vai kastes un pēc tam to pacelt, izmantojot hidrauliku. Kad iekrāvējs ir pacēlis objektu, to var vadīt uz jaunu vietu, kur šo objektu var noglabāt.
Celtņa stiprinājums ir otra galvenā autoiekrāvēja celtņa daļa. Šis stiprinājums sastāv no izlices, ķēdes vai virves, āķa un pacēlāja. Izlice tiek piestiprināta pie iekrāvēja dakšām un stiepjas no transportlīdzekļa vairākus jardus slīpumā. Ķēde vai virve iet gar strēles garumu un tiek izvadīta caur vienu vai vairākiem pacēlājiem, kas ir mašīnas, kas samazina objekta pacelšanai nepieciešamo spēku, palielinot tā pacelšanai nepieciešamās virves daudzumu. Āķis virves galā ļauj celtnim piestiprināties pie virves vai ķēdes, kas piesieta ap kasti, lai kasti varētu pacelt.
Kad kaste tiek pārvadāta ar iekrāvēja celtni, to var pārvietot pareizajā pozīcijā. Celtnis piedāvā priekšrocības, jo tas var pacelt kasti augstāk no zemes, nekā to būtu spējis pacelt iekrāvējs viens pats. Tas arī ļauj kasti pārvietot lokā ap iekrāvēju, pagriežot celtņa strēli vai pagriežot iekrāvēju. Atkarībā no pārvadājamā priekšmeta izmēra un svara iekrāvējs var arī to pārnēsāt pāri noliktavai, kamēr to paceļ celtnis.
Autoiekrāvēja celtņa izmantošanai pretstatā standarta celtnim ir daži trūkumi. Šīm ierīcēm parasti ir jāpaliek slīpumā, kas ir mazāks par 40 grādiem pret horizontu. Arī izlicei parasti ir jābūt salīdzinoši īsai, jo gara izlice ar smagu kasti galā var izraisīt iekrāvēja apgāšanos.