Čaturanga dandasana ir poza, ko jogas praksē visbiežāk izmanto pozu secībā, ko sauc par saules sveicienu. To var apzīmēt ar tulkojumu angļu valodā, četrkājainā personāla pozu vai citiem aprakstošiem nosaukumiem, piemēram, zemā atspiešanās. Tā tiek uzskatīta par sarežģītu pozu cilvēkiem, kuri ir iesācēji jogā, jo tas prasa lielu ķermeņa augšdaļas spēku. Parasti tā ir laba poza praktizētājiem, kuri vēlas tonizēt muskuļus un palielināt spēku, līdzsvaru un stāju.
Vairumā gadījumu čaturanga dandasana tiek ievadīta pēc tam, kad praktizētājs pāriet no pozas, ko sauc par uz leju vērstu suni jeb “adho mukha savanasana”, uz citu pozu, ko sauc par planku. Ieejot plankā, praktizētāja rokas būs taisnas un perpendikulāras zemei, plaukstas zem pleciem. Parasti praktizētājas ķermenis un kājas tiek turētas paralēli grīdai, un viss svars gulstas uz rokām, plaukstu locītavām un kāju pirkstiem. Kad būs sasniegts plankums, praktizētājs nolaidīsies čaturanga dandasana.
Parasti, ieejot čaturanga dandasana, praktizētāja nolaiž ķermeni, kājas un rokas. Viņas ķermenis un kājas parasti tiek turētas paralēli zemei, bet viņas rokas ir saliektas elkoņos, turot 90 grādu leņķi. Ir nepieciešams liels spēks, lai rokas būtu tuvu ķermeņa sāniem. Turklāt praktizētājam ir jāuzmanās, lai kājas, ķermenis, kakls un galva būtu vienā līmenī. Parasti šo pozu var noturēt apmēram 30 sekundes vai mazāk, pirms praktizētājs stājas nākamajā secības pozā.
Viena no daudzajām priekšrocībām, ko sniedz poza, piemēram, čaturanga dandasana, ir tā, ka tā nodrošina spēku un muskuļu tonusu rokām, vēderam, mugurai un krūtīm. Tā ir arī laba poza, lai palielinātu līdzsvaru un uzlabotu stāju. Ja praktizētājam ir problēmas noturēt pozu vāja ķermeņa augšdaļas spēka dēļ, viņa var nolaist kājas un izmantot ceļgalus, lai atbalstītu ķermeņa apakšdaļu. Tādā gadījumā praktizētāja joprojām var koncentrēties uz ķermeņa augšdaļas spēku, un, šim spēkam palielinoties, viņa var izvēlēties atkal pacelt kājas, lai tās būtu paralēlas grīdai.
Tāpat kā daudzas jogas pozas, čaturanga dandasana nav jāizpilda ikvienam. Piemēram, tā kā uz plaukstas locītavām ir uzlikts diezgan liels svars, cilvēkiem ar plaukstas locītavu traumām nevajadzētu ieņemt šo pozu. Turklāt parasti tas nav ieteicams grūtniecēm.