Cepelīns ir ar gāzi pildīts, peldošs dirižablis, kas nosaukts pioniera Ferdinanda fon Cepelīna (8. gada 1838. jūlijs–8. gada 1917. marts) vārdā. Viņš nodibināja pirmo dirižabļu kompāniju Luftschiffbau (Dirižablis) Zeppelin 1908. gadā pēc tam, kad vairāki prototipi jau bija veiksmīgi lidojuši, sākot ar LZ1 1900. gadā. Viņa stingro sānu dirižabļu dizains bija tik veiksmīgs, ka nosaukums kļuva par neoficiālu terminu jebkuram apzīmējumam. stingras malas dirižablis.
Cepelīns atšķiras no blimps ar to, ka pēdējais būtībā ir liels ar gāzi pildīts maisiņš ar necietu apvalku. Cepelīna ķermeņa uzbūve ir ne tikai stingra, bet tajā ir arī šūnas atsevišķiem gāzes nodalījumiem. Stingrā konstrukcija ļāva tai būt daudz lielākam par jebkuru spārnu un pārvadāt smagākas kravas.
No 1900. līdz 1914. gadam uzņēmums Zeppelin uzbūvēja pat 21 dirižabli, taču daudzi tika zaudēti negadījumos laikapstākļu vai negadījumu dēļ. Tomēr dirižablis izrādīja lielu cerību, un pasaulē pirmā komerciālā aviokompānija Deutsche Luftschiffahrts-AG (DELAG) sāka izmantot cepelīnus komerciāliem gaisa ceļojumiem. Sākoties Pirmajam pasaules karam 1914. gadā, Vācijas armija pārņēma kontroli pār esošajiem militārām vajadzībām paredzētiem kuģiem. Cepelīna lietderīgā slodze un darbības rādiuss padarīja to pievilcīgu bumbas nomešanai un novērošanai, taču ar fiksētiem spārniem lidmašīnas galu galā padarīja to nepraktisku bumbas nomešanā, jo izrādījās pārāk viegli notriekt. Tā vietā cepelīni strādāja Baltijas un Ziemeļjūrā, atdodot sabiedroto kuģu pozīcijas vācu kuģiem.
Kad Vācija 1918. gadā zaudēja karu, Versaļas līgums noteica, ka katrs esošais Zeppelin tika nodots sabiedroto spēkiem un aicināja Vāciju pārtraukt dirižabļu ražošanu. Ferdinands fon Cepelīns nomira īsi pirms kara beigām, atstājot uzņēmuma grožus doktoram Igo Ekeneram. Ekeneram negaršoja karš un viņš ļoti vēlējās atjaunot attiecības ar DELAG aviokompānijām, lai atjaunotu pozitīvu sabiedrības viedokli par dirižabli. Ekeneram radās problēmas, lai apietu līguma noteikumus, taču 1921. gadā ASV nolīga uzņēmumu, lai uzbūvētu LZ126, kas vēlāk tika apzīmēts ar nosaukumu The USS Los Angeles (ZR-3). Tas aizsāka draudzīgas attiecības starp Vācijas uzņēmumu Zeppelin un Amerikas Savienotajām Valstīm, kas abiem izrādīsies auglīgas un postošas.
Kamēr Luftschiffbau Zeppelin nākamajā desmitgadē guva panākumus ar ļoti veiksmīgu dirižabiļu līniju, to lielākais flagmanis Hindenburg eksplodēja, 1936. gadā viesojoties ASV transatlantiskā lidojumā. Iespaidīgā katastrofa, kas tika atspoguļota tiešraidē plašsaziņas līdzekļos, kļuva par pasaules virsrakstiem. un mainīja komerciālo dirižabļu vēstures gaitu. Līdz šai dienai Hindenburg joprojām ir lielākais kuģis, kas jebkad ir pacēlies debesīs, un tā izmēri ir aptuveni salīdzināmi ar Titāniku.
Amerikas Savienotajās Valstīs cepelīnus aizstāj sveķi, lai gan USS Los Angeles kā komerciāls dirižablis uzticīgi kalpoja astoņus gadus līdz 1932. gadam. Lielās depresijas vidū tā darbība beidzās, un cepelīns vēlāk tika demontēts. Šodien uzņēmums Zeppelin Luftschifftechnik GmbH turpina darbu, investējot mazākos, hibrīdos dirižabļos, ko galvenokārt izmanto reklāmai, izklaides braucieniem un novērošanas platformām. Ar tiem var arī noslēgt līgumu par vides pētījumiem.