Cietā ass ir ierīce, ko izmanto, lai virzītu transportlīdzekli, pārvēršot piedziņas vārpstas apļveida jaudu lineārā kustībā, izmantojot zobratu, gredzenveida zobratu un diferenciāli. Cietā ass, kas parasti tiek izmantota automobiļu un kravas automašīnu aizmugurējo riteņu piedziņā, ir izplatīta aizmugures konfigurācija, tomēr to neizmanto neatkarīgā aizmugurējās ass piekarē. Parasti tiek uzskatīts, ka tā ir spēcīgāka par neatkarīgu balstiekārtu vai dalītas ass konstrukciju, un četru riteņu piedziņas kravas automašīnās cietā ass parasti tiek nomainīta uz priekšējās ass pozīciju. Lai gan ir taisnība, ka lielākajai daļai asu ir stingrs dizains, šī atsauce parasti nozīmē, ka ass korpusam ir jābūt cietas un nesavienotas konstrukcijas.
Neatkarīga priekšējā ass vai dalītas ass konfigurācija parasti nodrošina mīkstāku un vienmērīgāku gaitu nekā salīdzināma cieta ass. Šī iemesla dēļ lielākā daļa autoražotāju izmanto šāda veida asis, ražojot lielāko daļu vieglo, četru riteņu piedziņas kravas automašīnu. Problēma ar konstrukciju ir tāda, ka ass vienības konstrukcijā izmanto vairākus savienojumus, nodrošinot vairākas potenciāli vājas vietas, kas parasti sabojājas lielas slodzes apstākļos. Parastā asu maiņa vieglajos kravas automobiļos tiek pabeigta, nomainot agrīnu cieto asi dalītās ass vietā.
Sadalīto asi parasti piekar ar spirālveida atsperēm vai vērpes stieņa balstiekārtu, savukārt cietai asij parasti izmanto lokšņu atsperes. Visizplatītākā cietās ass maiņa ietver lokšņu atsperu uzstādīšanu zem šasijas priekšpuses. Lai paveiktu šo varoņdarbu, no šasijas ir jānoņem visas balstiekārtas un stūres daļas. To bieži veic, izmantojot griezējdegli un dzirnaviņas. Kad rāmis ir atbrīvots no visiem stiprinājuma kronšteiniem un ir gluds, lokšņu atsperu kronšteinus var piemetināt vietā, lai piekarinātu asi.
Pārveidojot no dalītas ass uz cieto vienību, četru riteņu piedziņas kravas automašīnas priekšējā ass tiek ievērojami nostiprināta. Ass ir ierobežota līdz vienam savienojumam katrā stūres šarnīra galā. Lai nodrošinātu maksimālu cietās ass izturību, kopējais kardāna savienojums bieži tiek mainīts uz planētu savienojumu vai nemainīga ātruma savienojumu. Šo stingrāko asu savienojumu izmantošana var novērst locītavu lūzumu, kas parasti jaunpārveidotu, ar cietu tiltu aprīkotu transportlīdzekli parasti iestrēgst takas malā vai purvaina dubļu purva sajūgos.