Juras periods ilga no aptuveni 200 līdz 146 miljoniem gadu. Juras periods bija tieši “rāpuļu laikmeta”, kas pazīstams arī kā “Dinozauru laikmets”, vidū. Vēlajā triasā, tieši pirms juras perioda, attīstījās gandrīz visas svarīgās dinozauru grupas — teropodi (kas ietver visus plēsējus dinozaurus), sauropodi (zālēdāji ar garu kaklu, kas juras laikmetā izauga līdz absolūti milzīgiem izmēriem) un dažādi zālēdāji, piemēram, stegozauri. . Vēlajā triasā bija attīstījušies arī citi rāpuļi, kas nav dinozauri, tostarp pliozauri (jūras rāpuļi) un pterozaurus (lieli spārnoti rāpuļi).
Juras periods bija tieši pirms ziedaugu laikmeta, tāpēc ainavā dominēja skuju koki, cikādes un papardes. Cikādes, tropu koki ar resnu stumbru, savus lielākos panākumus piedzīvoja Juras periodā, un pat mūsdienās daudzi intuitīvi atzīst, ka šie augi ir “dinozauru laikā izplatīti”. Atšķirībā no sausā triasa pirms tā vai aukstā mūsdienu kainozoja, juras periods bija sulīgs un silts, tostarp lielākos augstumos, kur meži sniedzās līdz poliem. Šāds klimats tajā laikā bija ārkārtīgi uzmundrinošs dzīvei.
Līdz juras perioda sākumam dinozauri pār Zemi valdīja jau aptuveni 30 miljonus gadu. Bija divas galvenās grupas: zauriši (dinozauri ar ķirzaku gurniem) un ornitiši (dinozauri ar putnu gurniem). Pie zauriskiem piederēja teropodi (visi plēsēji) un sauropodi (lielākie zālēdāji). Orniti ietvēra dažādus citus vidēja līdz liela izmēra zālēdājus, lai gan tie visi bija mazāki par lielāko daļu sauropodu. Mulsinoši, ka putni patiesībā attīstījās vēlajā juras laikmetā no dinozauriem ar ķirzaku gurniem. Paralēlas evolūcijas piemērā viņi ieguva raksturīgu putna gurnu.
Juras laikmeta ekosistēmās dominēja dažādi lieli teropodi, piemēram, gaļēdājs Allosaurus, kam bija tāds pats ķermeņa plāns kā Tyrannosaurus rex, kas attīstījās tikai 90 miljonus gadu vēlāk. Lielākā no šīm sugām sasniedza 12 m (39 pēdas) garumu un bija vieni no visu laiku drausmīgākajiem sauszemes plēsējiem. Mūsdienās neviens sauszemes plēsējs netuvojas.
Juras periods tiek uzskatīts par sauropodu zelta laikmetu, milzīgiem dinozauriem ar garu kaklu, kuri izmantoja savu augumu, lai ēstu lapas no garākajiem kokiem. Daudziem sauropodiem bija tik liela masa un izmēri, ka tiem nebija jāuztraucas pat no lielākajiem plēsējiem, piemēram, Allosaurus. Viena vēlīnā juras perioda sauropoda, Supersaurus, garums bija līdz 34 m (112 pēdas) un svars līdz 40 tonnām.