Endoderma jeb entoderma ir viens no trim embrionālajiem dīgļu slāņiem, kas kopā rada visus nobriedušos ķermeņa audus un orgānus. No iekšpuses uz āru trīs šūnu slāņi ir endoderma, mezoderma un ektoderma. Šūnu slāņi rodas agrīnā embrionālās attīstības stadijā, kad blastulas centrā veidojas dobums, ko sauc par archenteron, niecīga nediferencētu šūnu bumbiņa, un šūnas sāk reorganizēties dīgļu slāņos. Endoderms ir pirmais, kas veidojas, un tas sāk veidoties cilvēka embrijā apmēram divas nedēļas pēc apaugļošanas. Piektajā nedēļā endoderms jau ir diferencējies orgānos.
Trīs šūnu slāņi ir aptuveni līdzvērtīgi struktūru stāvoklim pilnībā izveidotā cilvēka ķermenī, kur endoderma veido iekšējās struktūras, ektoderma veido ārējās struktūras un mezoderma veido starpposma struktūras, piemēram, skeletu, skeleta muskuļus un sirdi. Dažiem dzīvniekiem trūkst mezodermas. Archenterons ir zarnu jeb gremošanas trakta priekštecis, un tā izskats iezīmē dīgļu slāņu veidošanās sākumu, ko sauc par gastrulāciju.
Endodermas šūnas sākumā ir plakanas, bet diferencējoties kļūst kolonnas, kuru augstums pārsniedz platumu. Galu galā tie veido gremošanas sistēmas gļotādu cilvēka ķermenī, izņemot mutes, rīkles un taisnās zarnas daļas. Endoderms rada arī lielu daļu iekšējo epitēlija audu, kas izklāj orgānus un dziedzerus.
Endoderms veido arī elpceļus plaušās: traheju, bronhus un alveolas. Tas izklāj visus dziedzerus, kas atveras gremošanas caurulē, tostarp aizkuņģa dziedzeri un aknas, kā arī aizkrūts dziedzera folikulus, kas ražo T-limfocītus vai T-šūnas, un vairogdziedzeri, kas ražo vairākus svarīgus regulējošos hormonus. Tas arī rada Eistāhija caurules epitēliju un bungādiņu ausī, kā arī urīnpūsli un urīnizvadkanālu.