Mācībai un Derībām, ko lielākā daļa Pēdējo dienu svēto uzskata par svarīgu Svēto Rakstu kanona daļu, Mācībai un Derībām ir īpaša vieta gan LDS baznīcas, gan Kristus kopienas pielūgsmē un teoloģijā. Doktrīna un Derības, kas satur rakstus, kas definē daudzus unikālos ticības uzskatus, nodrošina mehānismu abām baznīcām, lai apliecinātu un praktizētu savu ticību atklātam Svēto Rakstu kanonam.
Viena no pēdējo dienu svēto uzskatu unikālajām iezīmēm ir nepārtrauktas korporatīvās atklāsmes jēdziens. Būtībā baznīcas prezidents ir atbildīgs par dievības iedvesmotu padomu sniegšanu locekļiem. Kustības pirmajos gados baznīcas periodikā tika publicēti rakstveida pieraksti par baznīcas prezidenta Džozefa Smita, jaunākā, izteikumiem, un tos dēvēja par atklāsmēm. Pusotra gada laikā pēc draudzes formālās organizācijas biedri izteica vēlmi šīs atklāsmes publicēt grāmatas veidā.
Pirmais mēģinājums apkopot agrīnās atklāsmes sākās 1831. gadā un tuvojās beigām, kad 20. gada 1833. jūlijā tika iznīcināta tipogrāfija. Šie centieni sakārtot un publicēt atklāsmes dokumentus ar nosaukumu Baušļu grāmata tika atjaunoti tikai 1834. gadā, kad baznīcas vadība atļāva otro mēģinājumu.
17. gada 1835. augustā pabeigtais darbs, kas kļuva pazīstams kā Mācība un Derības, tika iesniegts baznīcas Ģenerālajai asamblejai. Katrs vadošais kvorums apstiprināja sējumā ietvertos rakstus, un klātesošie locekļi nobalsoja par šīs grāmatas kā Svēto Rakstu pieņemšanu baznīcai kopā ar Svēto Bībeli un Mormona Grāmatu. Katrs atklājošais dokuments tika apzīmēts kā sadaļa, un tam tika piešķirts numurs. Iespēja atsaukties uz sadaļu pēc numura, ļāva ļoti viegli atsaukties uz konkrētām sadaļām sprediķos un baznīcas drukātajos izdevumos. Vēlākajos izdevumos katras sadaļas teksts tika sakārtots pantos, tādējādi uzlabojot iespēju runātājiem baznīcas sapulcēs citēt galvenos fragmentus un izmantot citātus izglītojošos un garīgos materiālos.
Pēc Pēdējo dienu svēto kustības sašķelšanās 1844. gadā dažas Pēdējo dienu konfesijas izvēlējās neatbalstīt Mācību un Derības kā daļu no pieņemtā kanona. Tomēr sējums joprojām ir Svēto Rakstu raksts Pēdējo Dienu Svēto Jēzus Kristus Baznīcai un Kristus Kopienai. Katra baznīca publicē savu Mācības un Derību versiju, un abiem izdevumiem ir aptuveni simts kopīgas sadaļas. Jāatzīmē fakts, ka Kristus kopienas izdevumā joprojām ir iekļauta 1835. gada atļautā laulības sadaļa, kurā monogāmija ir apstiprināta kā laulības standarts baznīcā. Mācības un Derību LDS izdevumā šī sadaļa nav iekļauta, un baznīca reti izvēlas pievienot jaunas sadaļas.
Turpretim Kristus kopiena kopš 1844. gada ir pievienojusi vairākas sadaļas. 2007. gada Pasaules konferencē Kristus kopiena atļāva iekļaut jaunu sadaļu, kas tiek saprasta kā iedvesmots padoms, ko sniedza pašreizējais prezidents, norādot jauno papildinājumu. kā 163.pants.