Samadhi joga ir jogas stils, kas apvieno apzinātu elpošanu jeb pranajamu ar maigām jogas pozām jeb asanām, lai piedāvātu praktizētājiem garīgu ceļu uz apgaismību. Senajā sanskritā Indijas klasiskā valoda samadhi nozīmē svētlaimi vai superapziņu, bet joga nozīmē savienību. Samadhi joga ir meditācijas prakse, ar kuras palīdzību meditētājs cenšas iegūt vienotības sajūtu ar meditācijas objektu. Šī jogas stila praktizētāji nereti galvenokārt cenšas izjust iekšējo mieru un augstākus apziņas stāvokļus, nevis uzlabot fizisko sagatavotību.
Praktizētāji apgalvo, ka ikviens var sasniegt garīgo apgaismību, praktizējot šo jogas stilu. Samadhi joga apvieno pranajama, klasiskajā jogā izmantotos elpošanas vingrinājumus, ar pamata asanām vai jogas pozām. Šajā jogas stilā izmantotie elpošanas vingrinājumi un pozas parasti ir maigākas nekā dažos aktīvākos un nogurdinošākos stilos, piemēram, spēka jogā. Samadhi joga parasti ir piemērota cilvēkiem ar visiem fiziskās sagatavotības līmeņiem, jo tā parasti koncentrējas uz elpošanas vingrinājumiem un praktizētāja izpratnes palielināšanu par iekšējiem un ārējiem fiziskajiem un garīgajiem stāvokļiem.
Klasiskajā sanskritā vārds samadhi attiecas uz augstākas apziņas stāvokli, kurā cilvēks, kurš meditē, jūtas vienots ar savu meditācijas objektu. Samadhi ir arī astotā no astoņām jogas daļām jeb Astoņkārtējais ceļš. Astoņkārtējais ceļš ir klasiskās jogas ceļvedis tikumīgai un jēgpilnai dzīvei. Tas nosaka ētiskas un garīgas dzīves vadlīnijas, un tiek teikts, ka tie, kas to ievēro, galu galā sasniedz apgaismību.
Saskaņā ar praksi, lai sasniegtu samadhi, jogas praktizētājiem ir jāiziet cauri visām astoņām astoņkāršā ceļa daļām. Astoņkārtējā ceļa pirmās septiņas daļas ir: jamas jeb ētikas standarti, niyamas jeb pašdisciplīnas standarti, āsana, pranajama, pratjahara jeb jutekļu atraušana no ārējiem stimuliem, dharana jeb koncentrēšanās un dhjana, vai meditācija. Klasiskās jogas mācībās teikts, ka tikai pēc tam, kad praktizētājs ir sasniedzis visas septiņas šīs astoņkāršā ceļa sākotnējās daļas, viņš var sasniegt svētlaimi jeb samadhi. Šis jogas veids apgalvo, ka piedāvā saviem studentiem norādījumus par ceļu uz apgaismību, koncentrējoties ne tikai uz fizisko sagatavotību un fizisko ķermeni, bet arī uz garīgo ķermeni un prāta un domu kontroli. Samadhi jogas nodarbības parasti ir pieejamas lielākajā daļā jogas studiju.