Kustīgajam ūdenim ir daudz enerģijas. Tikai sešas collas (15 centimetri) tekoša ūdens var izskalot mazu automašīnu. Ūdens ritenis ir agrīns, veiksmīgs mēģinājums izmantot tekošā ūdens enerģiju un izmantot to cilvēku vajadzībām. Ūdens ritenis ir ritenis ar tam piestiprinātām lāpstiņām vai spaiņiem. Ūdens plūst pāri lāpstiņām vai spaiņiem, liekot ritenim kustēties un ļaujot nodot enerģiju, lai veiktu darbu.
Ūdens riteņi ir izmantoti tūkstošiem gadu. Faktiski ir pierādījumi, ka tie tika izmantoti jau 4000. gadā pirms mūsu ēras. Grieķu rakstnieks Antipaters vienā no saviem darbiem pieminēja ūdens ratu. Pierādījumus par ūdensriteņiem var atrast visā pasaulē, tostarp Itālijā, Indijā, Ķīnā un Amerikā. Neatkarīgi no tā, kur tie tiek atrasti, ūdens riteņus parasti iedala trīs kategorijās: horizontālais ritenis, pārtīšanas ritenis un apakšējais ritenis.
Tiek uzskatīts, ka horizontālais ritenis ir agrākā ūdensriteņa forma. Pats ritenis parasti tiek novietots uz dzirnavu grīdas vai visur, kur tas tiek izmantots. Ātri tekošam ūdenim pēc tam ļauj plūst pāri, atsitoties pret lāpstiņām un izraisot riteņa griešanos. Virpošanas riteni ar vertikālu asi piestiprina pie augšējā dzirnakmens, kas griež un slīpē riteni pret stacionāru apakšējo dzirnakmeni. Šis ir vismazāk efektīvais ūdensrata veids.
Zemšūšanas ūdens ritenis ir efektīvāks. Šāda veida vertikālo riteni var izmantot vietās, kur ainava ir līdzena. Ūdens spēks nospiež lāpstiņas zem riteņa, liekot tam griezties. Šāda veida riteņu variants, lai gan dažreiz tiek klasificēts kā savs tips, ir ritenis ar sitienu. Izmantojot šāda veida riteņus, ūdens ietriecas kausos tuvu riteņa centram vai tieši virs tā.
Izmantojot aptuveni 63% no ūdens enerģijas, pārspīlētais ritenis ir visefektīvākais ūdensriteņa veids. Viens no šāda veida variantiem ir ritenis. Šis vertikālais ritenis izmanto ūdeni, kas plūst uz riteņa, lai to pārvietotu. Tādējādi ritenis ne tikai pārvietojas ar ūdens spēku, bet arī izmanto gravitācijas spēku. Bieži vien ūdens, kas tiek izmantots šo riteņu pārvietošanai, būs jāaizsprosto vai kaut kādā veidā jānovirza. Lai gan šāda veida ūdensritenis ir visefektīvākais, tā konstrukcija var arī visvairāk ietekmēt vidi.