Jau gadiem ilgi brīvdabas entuziasti, kas interesējas par lielu attālumu ceļošanu pa mežiem un mežiem, kā savu pārvietošanās veidu izvēlējās mugursomu. Viņi nēsāja ekipējumu lielās mugursomās un gāja vairākus kilometrus pārgājienā ar nolūku norobežoties no sabiedrības un ikdienas ērtībām – būtībā, dzīvojot sevī. Ideja uzrunāja arī velobraucējus, un radās velotūre. Velotūre ir garu attālumu nobraukšana vairāku dienu braucienos ar visu aprīkojumu, apģērbu un citām mantām, kas atrodas uz velosipēda.
Velotūrisma ir pastāvējusi jau daudzus gadus, jo velosipēdisti sāka braukt pa ceļiem lielus attālumus ar kravas nostiprināšanu velosipēda priekšpusē, aizmugurē un sānos. Taču ceļošana neaprobežojas tikai ar ceļošanu pa ceļu. Kopš kalnu velosipēda parādīšanās bezceļa riteņbraukšana ieguva tvaiku, un velosipēdisti sāka izstrādāt dažādas metodes kravas nostiprināšanai pie velosipēda un pat ir veikuši modifikācijas pašos velosipēdos, lai pielāgotos tūrisma braucieniem. Piemēram, apvidus tūrisma velosipēdiem bieži ir izturīgāki rāmi, kas paredzēti papildu svara pārvadāšanai, un īpašas pārnesumu attiecības, lai palīdzētu braukt ar papildu svaru.
Bagāžas somas jeb somas, kas piestiprinātas pie velosipēda sāniem – ir izplatīta metode, lai vienmērīgi sadalītu aprīkojuma svaru visā velosipēda garumā. Tā kā svara palielināšana velosipēda priekšpusei var ietekmēt vadību un vadību, priekšpusē piestiprinātās bagāžas somas parasti, bet ne tikai, ir mazākas nekā somas velosipēda aizmugurē. Velosipēda aizmugurē pievienojot pārnesumu bagāžnieku, braucējs var pakārt bagāžniekus abās aizmugurējā riteņa pusēs, kā arī bagāžnieka augšpusē novietot papildu somu, lai palielinātu ietilpību.
Citas aprīkojuma pārnēsāšanas metodes velotūrisma laikā ietver mugursomu un tagad arvien biežāk nekā jebkad agrāk piekabju izmantošanu. Daži uzņēmumi ir izstrādājuši spēcīgas, metāla viena riteņa piekabes, kas paredzētas, lai vilktu velosipēdu aiz riteņa, kas mazāk traucē stūrēšanu un vadību. Dažām no šīm piekabēm ir arī piekare, lai palīdzētu kontrolēt apvidus velosipēdu. Aprīkojuma vilkšanas metodes velotūrisma laikā pastāvīgi mainās, tāpēc noteikti sazinieties ar vietējo velosipēdu veikalu, lai uzzinātu jaunākās metodes un ieteikumus.