Tiek uzskatīts, ka virvju tilts ir viens no pasaulē vecākajiem mākslīgo tiltu veidiem. Senās vēstures virvju tilti, kas spēj izstiepties plašos laidumos ar salīdzinoši vienkāršiem atbalsta līdzekļiem, ir atrasti visās Centrālamerikas sabiedrībās, kā arī Himalajos. Lai gan daži vispārējās satiksmes virvju tilti joprojām pastāv, tie ir populāri arī mazākās formās kā koku mājas un rotaļu laukumu piederumi.
Piekares tilta veids, visvienkāršākā virvju tilta forma var sastāvēt tikai no divām virvēm: viena, pa kuru staigāt, un otra, pie kuras turēties. Tie ir ļoti noslogoti katrā galā, lai nodrošinātu zināmu stabilitāti gājējam. Nepareizi nepieliekot un nenovietojot svaru abos galos, virves tilts var kļūt bīstami nestabils, var vienā mirklī izsist ceļotājus no līdzsvara un nosūtīt tos ar galvu pa priekšu tūkstošiem izsalkušo aligatoru vai vismaz smilšu kastes virzienā.
Pat senos laikos virvju tilti, šķiet, ir bijuši nedaudz stabilāki konstrukcijā nekā visvienkāršākā versija. Dažiem, iespējams, bija režģim līdzīga struktūra staigāšanai un augstas aizsargmargas, kuras var viegli satvert, lai nodrošinātu lielāku stabilitāti. Mūsdienīgām, drošuma ziņām versijām zem tilta galvenās konstrukcijas bieži ir apkārt tīkls, lai gadījumam notiktu kritiens.
Tiek uzskatīts, ka pirmseiropas saskarsmes inku kultūrā virvju tilti bija vitāli svarīgi inku ceļu sarežģītajai sistēmai. Vairāku iemeslu dēļ tos bieži iecienīja celtniecībā aizu tuvumā un augstās pārejās. Pirmkārt, tilti bija ārkārtīgi viegli un viegli uzbūvējami; izturīga virvju tilta celtniecība bija daudz efektīvāka nekā mēģinājums vest būvmateriālus pa kalnu un augšup pa džungļiem. Otrkārt, tos bija viegli nomainīt. Tā kā tilti, kas izgatavoti no stingrām vīnogulājiem, laika gaitā sagāzīsies, viss tilts būtu jāmaina ik pēc dažiem gadiem.
Viens no slavenākajiem mūsdienu virvju tiltiem ir Carrick-a-Rede tilts Īrijā. Daži vēsturnieki norāda, ka vietējie zvejnieki, sākot ar 17. gadsimta beigām, katru gadu šajā apgabalā ir uzcēluši virvju tiltu, lai savienotu cietzemi ar sezonas zvejas vietām. Mūsdienās tilts ir modernizēts ar daudziem drošības pasākumiem tūristu labklājībai, lai gan daudzi joprojām uzskata, ka pastaiga pa posmu ir aizraujošs piedzīvojums.
Virvju tilti bieži tiek nosodīti kā filmas klišejas avots. Daudzas klasiskās piedzīvojumu filmas ietver spriedzes brīžus, kur varonis vai varone ir iesprostoti uz brūkoša virves tilta, tikai dažu pēdu attālumā no glābšanas un briesmīgām briesmām. Ikoniski attēli, kuros daži no filmas lielākajiem varoņiem sacenšas drošībā pāri nodevīgam virvju tiltam, var izraisīt šausmas ikvienā, kas faktiski saskaras ar īsta virvju tilta šķērsošanu; ir svarīgi atcerēties, ka lielākajai daļai mūsdienu ekspluatācijas tiltu ir vairāki aizsargmehānismi, lai novērstu kritienu, un ka ļoti, ļoti nedaudziem zem tiem ir aligatori.