Zobratu slīpēšana ir noteiktas zobratu veidošanas tehnikas nosaukums. Slīpēšana ietver nevēlamu materiālu noņemšanu, izmantojot abrazīvu procesu. Slīpēšana parasti ir pēdējais posms zobrata izveides procesā; citas metodes vispirms ir noņēmušas lielāko daļu materiāla. Ir vairākas slīpēšanas metodes, taču ne visas tiek izmantotas zobratu izveidošanai. Papildus pārnesumu izveides nozīmei pārnesumu slīpēšana ir izplatīts termins, kas apzīmē nepareizu manuālās pārnesumkārbas pārslēgšanu.
Zobrati tiek izgatavoti, izmantojot dažādas metodes. Parasti rupji griezumi tiek izgatavoti metāla gabalā, kas veido pārnesuma vispārējo formu. Pēc tam pārnesums pāriet uz precīzāku mašīnu, kas noņem vairāk materiāla; šo procesu var atkārtot vairākas reizes. Galu galā zobrats nonāk pēdējā posmā, kas gandrīz vienmēr ir slīpmašīna.
Slīpmašīnas darbojas ar noberšanos. Tie berzē raupju virsmu pret apstrādājamo priekšmetu tik lielā ātrumā, ka tas burtiski noskrāpē nevēlamo materiālu no priekšmeta. Tā kā dzirnaviņas griežas tik ātri, materiāls tiek noņemts ļoti ātri. Tas ļauj dzirnaviņām noņemt ļoti nelielu daudzumu, nepaņemot sev līdzi nekādus nevēlamus materiālus.
Kopumā slīpēšanas sistēmas darbojas vienā no diviem veidiem. Vai nu apstrādājamais gabals tiek turēts nekustīgs un slīpēšanas virsma kustas, vai arī virsma ir nekustīga un gabals kustas. Zobratu slīpēšanā tas parasti ir pirmais. Lielākā daļa zobratu slīpmašīnu notur zobratu nekustīgi, kamēr darba galva pārvietojas ap zobratu. Šajā galviņā ir augstas precizitātes abrazīvs šķīvis, kas noslīpē pēdējos metāla gabaliņus no zobrata.
Arī zobrata galīgo pulēšanu parasti veic dzirnaviņās. Tā pati mašīna, kas noņem materiālu, var arī pulēt un nogludināt pabeigto pārnesumu. Slīpripas vietā iekārta izmanto pulēšanas riteni; process ir tāds pats kā slīpēšana, izņemot to, ka materiāls netiek noņemts. Pēdējās slīpēšanas un pulēšanas darbības parasti ir pēdējie divi zobratu ražošanas posmi.
Pārnesumu slīpēšanu automašīnā parasti izraisa kļūda laika noteikšanā starp sajūgu un pārslēdzēju. Kad vadītājs nospiež sajūgu, viņš izslēdz automašīnas pārnesumus. Tajā laikā starp dzinēju un automašīnas piedziņas sistēmu nav tiešu savienojumu. Pēc tam vadītājs pārslēdz automašīnai jauno pārnesumu, kas mainīs izmantoto fizisko pārnesumu, kad vadītājs atlaiž sajūgu. Kad vadītājs atlaiž, pārnesumi atkal tiek ieslēgti, un automašīna turpina darboties citā pārnesumā.
Kļūda šajā secībā izraisīs automašīnas zobratu skaļumu. Visizplatītākā kļūda ir sajūga atlaišana, kad automašīna nav pilnībā ieslēgta jaunajā pārnesumā. Kad automašīna mēģina satvert pārnesumu, tas atrodas starp diviem dažādiem pārnesumiem. Tas liek zobratiem berzēties viens pret otru, bet neieslēgties, tāpēc tie rada parasto slīpēšanas skaņu.