Pilates paklāja vingrinājumi tiek veikti uz paklāja bez aprīkojuma. Ir dažādi paklājiņu vingrinājumi, piemēram, simts, kāju apļi un roll up. Pilates paklāja vingrinājumiem parasti ir nepieciešama pareiza pozīcija un elpošana. Iesācējam Pilates trenažierim kustības jāapgūst no instruktora vai vingrinājumu lentes.
Simts sasilda ķermeni, vienlaikus nostiprinot pamata muskuļus un mācot pareizu formu un elpošanu. Simts parasti tiek veikts, trenažierim guļot uz muguras, rokas paralēli ķermeņa līnijai, sasprindzināti vēderi un pacelta galva. Kāju stāvoklis ir atkarīgs no trenažiera; iesācēji var turēt kājas plakaniski uz grīdas. Pēc tam rokas tiek sūknētas uz augšu un uz leju gaisā, kamēr trenažieris ieelpo un izelpo.
Citi sākumposma Pilates paklājiņa vingrinājumi ietver kāju apļus, uzripošanu un ripināšanu kā bumbiņu. Kāju apļi tiek veikti, trenažierim guļot guļus, rokas pie ķermeņa sāniem un vienu kāju paceltu augstu gaisā. Ievelkot vēderu, paceltā kāja tiek pārvietota mazos apļos, ko pavada iepriekš noteikts elpošanas modelis. Kāju apļi strādā ar kāju muskuļiem, bet to galvenais mērķis ir vēders.
Sarullēšana sākas ar to, ka trenažieris guļ ar muguru plakaniski uz paklājiņa un rokas ir vērstas pretī pēdām. Vēders tiek saspiests, un rokas tiek paceltas uz augšu un virs galvas, lai vērstos uz priekšu uz pēdām. Pēc tam ķermeņa augšdaļa tiek ļoti lēni pacelta sēdus stāvoklī un pēc tam ļoti lēni nolaista atpakaļ uz zemes.
Citus Pilates veidus veic ar tādu aprīkojumu kā svērtas bumbiņas, lentes vai stabilitātes bumbu. Šos aparātus parasti izmanto, lai trenažierim nodrošinātu pretestības apmācību. Visizplatītākais aprīkojums ir Pilates reformators — dažādu stilu mašīna, kas palīdz lietotājam strādāt ar izlīdzināšanu, izturību un elastību.
Pilates paklāja vingrinājumiem nepieciešama pareiza pozicionēšana un pareiza izpilde. Pareiza pozicionēšana ietver vēdera muskuļu pievilkšanu mugurkaula virzienā un neitrālu iegurni. Nepareiza pozīcija ievērojami samazina vingrinājuma efektivitāti un var izraisīt traumas.
Kad trenažieris ir apguvis iesācēju Pilates paklāja vingrinājumus, viņš vai viņa var pāriet uz Pilates paklāja vingrinājumiem vidējā vai progresīvā līmenī. Ir arī daudzas Pilates rutīnas, kas ietver citas disciplīnas, piemēram, jogu vai baletu. Citi Pilates veidi ietver tradicionālo Pilates paklājiņu vingrinājumu variācijas.