Pilates pamata vingrinājumus var veikt uz paklāja, paļaujoties tikai uz gravitācijas pretestību, bet trenažieri, kas meklē izaicinājumu, var atrast vairākus pilates trenažierus, kas papildinās viņu treniņu. Reformators ir galvenā mašīna, un bīdāmais sēdeklis un atsperes uzlabo tradicionālo paklāju darbu. Pilates apļi, metāla apļi ar polsterētiem rokturiem, palielina izturību pret roku un kāju vingrinājumiem. Loka un muca ir pusapļa variants, kas paredzēts mugurkaula atbalstam un koriģēšanai. Pilates krēslā tiek izmantots pedāļu komplekts, lai strādātu ar nepietiekami izmantotiem muskuļiem. Mūsdienu pilates nodarbībās arvien populārāki kļūst citi aksesuāri, piemēram, tornis vai svērtās bumbas.
Galveno pilates mašīnu, reformatoru, izveidoja pats Džozefs Pilatess. Tam ir polsterēts sēdeklis, kas slīd uz priekšu un atpakaļ pa koka vai metāla rāmi. Atsperes un virves ir piestiprinātas abos reformera galos, un trenažieris tos izmanto pretestībai un izlīdzināšanai. Lielāko daļu pilates paklāja vingrinājumu var veikt guļus, sēdus vai nometoties ceļos uz šī trenažiera polsterētās zonas. Daži praktizētāji uzskata, ka šie pilates trenažieri nodrošina lielāku atbalstu nekā paklājs un labāku pretestību nekā ķermeņa svars un smagums.
Džozefs Pilatess arī izveidoja aparātu, ko sauc par “Magic Circle”. Šie pilates trenažieri sastāv no rūdīta tērauda gredzeniem ar polsterētiem koka rokturiem. Apļu izmērs ir no 14.5 collām (37 cm) līdz 16.5 collām (42 cm), un tiem ir dažāds pretestības joslu skaits. Aplis paredzēts gan roku, gan kāju vingrinājumiem. Mūsdienās pilates apļa versijas ir pieejamas gan plastmasas, gan metāla vai ar gumijotiem pārklājumiem, lai mīkstinātu asas malas.
Mugurkaula korektoru radīja arī Pilates, un tas ir aptuveni līdzīgs pilates lokam un stobram. Šie pilates trenažieri ir apaļi pusapļi, bieži vien ar maigāku izliekumu vienā pusē. Loku var izmantot ar reformatoru vai uz grīdas ar paklājiņu. Pilates mucā ir neliels sēdekļa laukums, kas ir noderīgs, lai pielāgotos tādiem vingrinājumiem kā Teaser. Abi gabali veicina pareizu formu un nodrošina mugurkaula atbalstu.
Pilates krēsli ir noderīgi rīki muskuļu grupu stiprināšanai, kas bieži tiek izlaista tradicionālajos treniņos. Lielākajai daļai pilates krēslu ir polsterēts sēdeklis un pedāļi, bez atzveltnes. Pedāļiem tiek izmantotas atsperes pretestībai, un dažiem krēsliem ir vietas, kur piestiprināt lentes, lai strādātu ar rokām. Tiek uzskatīts, ka krēsls palīdz pareizi novietot un līdzsvarot.
Pilates tiek izmantotas dažas citas mašīnas un rekvizīti. Trapeci vai torni, augstu rāmi ar pretestības caurulēm vai siksnām, var piestiprināt pie reformera, lai vingrinājumiem pievienotu vēl vienu līmeni. Lai gan daudzi mūsdienu praktiķi neizmanto mašīnas, svērtas bumbiņas vai putu rullīšus izmanto, lai palielinātu uz paklāja veikto vingrinājumu izaicinājumu un apjomu. Pretestības lentes ir kļuvušas populāras arī pilates paklājiņu darbam, taču tās vislabāk izmantot pieredzējušākiem trenažieriem, lai forma neciestu.