Milanesa ir Dienvidamerikas un Centrālamerikas ēdiens, ko var pagatavot un pasniegt dažādos veidos. Kopumā tas sākas ar diezgan plānu gaļas kotleti, bieži vien var izmantot arī liellopu gaļu, taču var izmantot arī vistu un teļa gaļu. Šo kotleti iemērc olā, iemērc rīvmaizē, ko var aromatizēt ar garšvielām un rīvētu sieru, un pēc tam viegli apcep vai cep. Milanesa var pasniegt vienu pašu kā atsevišķu ēdienu, vai arī to var pārbērt ar kausētu sieru un pēc tam likt uz maizītes, veidojot sviestmaizi.
Nosaukums “milanesa” cēlies no tradicionālā Milānas ēdiena, kas pazīstams kā cotoletta alla milanese, kas ir teļa gaļas kotlete, kas tiek panēta un viegli apcepta sviestā. Imigranti no Eiropas atveda šo ēdienu un līdzīgus ēdienus, piemēram, Vīnes šniceli, uz Dienvidameriku un Centrālameriku. Lai gan sākotnējā cotoletta parasti tika pagatavota, izmantojot teļa gaļu, pavāri tādās valstīs kā Argentīna parasti dod priekšroku liellopu gaļai, lai gan tiek izmantota arī vistas un teļa gaļa. Milanesa sākas ar diezgan plāniem liellopa steikiem, lai gan biezākus liellopa gaļas steikus var sagriezt vai sasmalcināt.
Šo liellopu gaļu parasti apviļā olā un pēc tam iegremdē rīvmaizē; dažās receptēs var būt nepieciešami arī milti, lai gan parasti pietiek ar svaigu rīvmaizi. Šīs rīvmaizes bieži sajauc ar rīvētu parmezāna sieru, svaigiem garšaugiem, piemēram, pētersīļiem, kā arī sāli, pipariem un maltiem ķiplokiem. Pēc tam milanēzu apcep pannā vai pannā, parasti eļļā, lai gan var izmantot sviestu. Dažās receptēs milanēzu var pagatavot cepeškrāsnī, nevis cept, un tas bieži tiek darīts uz cepešpannas vai pannas, kas ir viegli nosmērēta ar eļļu.
Kad milanēza ir pagatavota, to var pasniegt vienu pašu, bieži vien ar kartupeļu biezeni vai frī kartupeļiem. Populāra šī ēdiena variācija vārītu liellopa steiku papildina ar mocarellas šķēlītēm, dažreiz arī ar šķiņķa šķēli. Pēc tam milanēzu liek zem broilera, līdz siers izkūst; to pēc tam var pasniegt uz šķīvja vai pasniegt uz maizītes kā sviestmaizi. Šo pagatavojumu parasti dēvē par alla napolitana, kas attiecas uz restorāna nosaukumu, kas to pirmo reizi pagatavoja šādā veidā, nevis uz neapoliešu virtuvi.