Pastāv vairākas metodes, kā cilvēki var grauzdēt kafijas pupiņas mājās, un šī prakse nekādā ziņā nav jauna. Līdz 1900. gadu sākumam ideja iegūt grauzdētas pupiņas no kafijas piegādātājiem nebija īpaši izplatīta. Tā vietā lielākā daļa cilvēku pirka zaļās pupiņas un grauzdēja tās mājās, taču viedie kafijas tirgotāji saskatīja tirgu šī pakalpojuma sniegšanai. Tagad daudzi cilvēki pasaulē pērk pupiņas iepriekš grauzdētas un bieži vien jau iepriekš samaltas. Tomēr mājas grauzdēšana noteikti atgriežas kā iespēja kafijas cienītājiem.
Cilvēki var grauzdēt kafiju vairākos veidos, tostarp cepeškrāsnī, gatavošanā uz plīts vai grauzdēšanas mašīnā. Cepeškrāsns cepšanas metode bieži vien vislabāk darbojas, ja cilvēkiem ir konvekcijas krāsns. Gaisa cirkulācija ap pupiņām palīdz nodrošināt to vienmērīgu un pilnīgu grauzdēšanu. Tomēr daži cilvēki izmanto vienkāršu gāzes krāsni. Viens no nosacījumiem ir tāds, ka ir jābūt labi strādājošam krāsns ventilatoram vai ventilācijas atverei, lai atbrīvotos no dūmiem un tvaikiem, kas sāk celties no augstā temperatūrā pagatavotām kafijas pupiņām; Arī smarža sākumā var būt diezgan satriecoša, lai gan dažiem cilvēkiem tā patīk.
Papildu ieteikums cepšanai cepeškrāsnī ir iegādāties plakanas pannas, kurās ir vairākas nelielas perforācijas. Tas ļauj gaisam pārvietoties pa pannām cepšanas procesa laikā. Pēc grauzdēšanas var izmantot divas perforētas bļodas, piemēram, caurdurus, lai ātri atdzesētu kafiju. Grauzdētā kafija turpinās gatavoties, kad tā tiks izņemta no cepeškrāsns, ja vien tā nav atdzisusi.
Kafijas grauzdēšana uz plīts ir alternatīva metode, ko vislabāk izmantot ar gāzes degļiem. Skaidri atšķirīgs ir tas, ka pupiņas sadegs, ja tās nepārtraukti nepārvietos. Tie, kuri ir ļoti prasmīgi ar kastroli, var kratīt pupiņas uz laiku, kas nepieciešams to pagatavošanai. Citi iesaka izmantot plīts virsmu, pagriežot popkorna sprauslu. Tiem var izmantot kloķi, lai pupiņas kustētos. Šī metode aizņem mazāk laika nekā cepeškrāsnī, taču tā ir darbietilpīgāka.
Visbeidzot, ir mājas grauzdēšanas iekārtas, un daudzas no tām tiek uzskatītas par izcilām. Iekārtu cenas var atšķirties, taču tās var ļaut pielāgot dažādu veidu cepešus, lai cilvēki varētu eksperimentēt. No trim pieejamajām metodēm visvieglāk lietojama ir mājas grauzdēšanas mašīna, lai gan daži piekritēji norāda, ka pannas grauzdēšanas metode nodrošina labāku kafiju.
Galvenais mērķis, lietojot zaļās pupiņas, ir apgrauzdēt kafiju līdz noteiktai temperatūrai, smaržai un krāsai, kas var mainīties atkarībā no grauzdēšanas metodes. Kafijas grauzdēšanas laiks ir ne vairāk kā 20 minūtes cepeškrāsnī un apmēram piecas minūtes uz plīts virsmas. Cilvēki var izmantot termometrus, lai pārbaudītu grauzdētu kafijas pupiņu temperatūru.
Ir pieejamas arī vadlīnijas, kā iegūt dažādus cepešus un kādā temperatūrā šiem cepešiem jābūt. Krāsa ir vēl viens apsvērums, kas nosaka laika ilgumu, jo gaišākai kafijai ir nedaudz mazāka garša un jaudīgāks kofeīna piesātinājums, savukārt tumšajiem grauzdiņiem ir mazāk skābes, bet spēcīga garša un mazāk kofeīna. Svarīga ir arī kafijas smarža, jo, pārejot no zaļajām pupiņām uz brūnajām vai melnajām pupiņām, tā sāk smaržot pēc atpazīstami grauzdētas kafijas.
Temperatūras iestatījumi kafijas grauzdēšanai var atšķirties. Cepeškrāsnī tie bieži pārsniedz 500 grādus F (260 grādus C). Uz plīts virsmas pannas temperatūrai var būt jābūt nedaudz zemākai par to. Kafijas grauzdēšanas automāts var ļaut cilvēkiem iestatīt temperatūru vai iestatīt tikai laiku atkarībā no tā sarežģītības.