Pajautājiet jebkuram svarcēlājam, kāds būtu tas vingrinājums, ko viņš vai viņa vienmēr iekļauj treniņā, un jūs, iespējams, dzirdēsiet pietupienus. Šos vingrinājumus bieži vislabāk var veikt, izmantojot pietupienu, kas palīdz atvieglot pareizu kustību un atbalsta stieņa svaru, ja pacēlājs zaudē kontroli pār to. Labākā pietupiena trenažiera izvēle sākas ar fitnesa mērķu noteikšanu, vietas ierobežojumiem mājas vai treniņu telpā un budžeta noteikšanu. Pastāv vairāku veidu mašīnas, sākot no Hack squatter mašīnām līdz Smith iekārtām, kā arī priekšējiem squatteriem.
Priekšējo pietupienu mašīnu modeļi ir noderīgi augšstilbu, kā arī ikru muskuļu darbam. Šīm mašīnām būs polsterētas rokas, kas balstās uz katra pleca, kā arī rokturi, ko pacēlājs var satvert. Viņš vai viņa stāvēs ar seju pret mašīnu un sāks tupus stāvoklī. Ja svars jau ir izvēlēts, pacēlājs spiedīs uz augšu uz polsterētām rokām, pievēršot īpašu uzmanību tam, lai mugura būtu taisna. Šī iekārta ir diezgan kompakta un viegli lietojama, salīdzinot ar citām tupēšanas iekārtām, un tā ir daudzpusīga, jo vairāk nekā viena muskuļu grupa var gūt labumu no iekārtas.
Hack pietupienu mašīna, ko dažkārt dēvē arī par ragavu mašīnu, darbojas diezgan atšķirīgi no priekšējās pietupiena mašīnas un galvenokārt nodarbojas ar augšstilbu muskuļiem. Šai mašīnai būs kustīgas ragavas, kas slīd pa diagonālu sliežu ceļu. Lietotājs atbalstīs savu ķermeņa svaru pret šīm ragavām un spiedīs uz augšu uz polsterētām rokām, tādējādi veicot tupināšanas kustību. Hack tupēt mašīna ir izdevīga, jo lietotājam nav tik ļoti jākoncentrējas uz līdzsvaru, jo iekārta atbalstīs ķermeņa svaru. Tomēr var būt grūtāk turēt mugurkaulu taisnu un saspiestu. Ir arī daudz vieglāk iedziļināties tupus, kas var izraisīt muguras un kāju bojājumus.
Smita squat mašīna, iespējams, ir vienkāršākā no visām iekārtām, lai gan to vajadzētu izmantot tikai pieredzējuši lietotāji. Šai mašīnai ir vertikāls rāmis, kurā var stabilizēt stieņa stieni. Lietotājs satvers stieni un veiks parastu pietupienu, un rāmis stabilizēs stieni visas kustības laikā un nofiksēsies vietā, ja pacēlājs zaudē kontroli pār svaru. Šī iekārta, iespējams, nav labākā izvēle salīdzinājumā ar citām vienībām, jo stienis kustas taisni uz augšu un uz leju; tas neatbilst ķermeņa dabiskajām kustībām un tādējādi var izraisīt traumas vai pārmērīgu slodzi.