Hack squat mašīna ir ierīce, kas paredzēta, lai simulētu pietupienu kustību — tas ir brīva svara vingrinājums, kura mērķis ir ķermeņa apakšējās daļas muskuļi. Pati mašīna ir liels tērauda rāmis, kas aprīkots ar bīdāmu muguru un galvas balstu. Pacēlāji atrodas rāmī un saliec un pagarina ceļa locītavas, lai pārvietotu platformu pa vienu kustības plakni. Tāpat kā visi pietupieni, arī pietupieni strādā četrgalvu, paceles, pievilkšanas, nolaupītāju un sēžas muskuļus, vienlaikus izmantojot pamata muskuļus un ikru muskuļus kā sinerģistus. Hack pietupieniem ir vairākas priekšrocības salīdzinājumā ar parastajiem pietupieniem, tostarp izpildes vienkāršība un palielināta celtspēja.
Sākotnējo pietupienu ar brīvo svaru 20. gadsimta mijā populāru padarīja cīkstonis Džordžs Hakenšmits. Vingrinājums ir kustība, kas līdzīga standarta pietupieniem, bet ietver stieņa turēšanu aiz kājām, nevis atbalstīšanu uz pleciem. Turot zemu smaguma centru, nav nepieciešams līdzsvarot plecu svaru, tādējādi ļaujot pacelt lielāku svaru, nekā tas būtu sasniedzams, izmantojot tipisku pietupienu. Šai kustībai nepieciešamā poza dažiem indivīdiem var būt biomehāniski neērta, padarot spiešanas mašīnu par drošāku un vieglāk izpildāmu.
Hack tupēt mašīna, tāpat kā brīvā svara kustība, atvieglo smagāku celšanu, novēršot līdzsvara un stabilizācijas problēmas. Vingrinājumam raksturīgā fiksētā kustības plakne nodrošina pareizu formu, vienlaikus samazinot traumu risku un ļaujot vingrinājumu veikt bez novērotāja palīdzības. Turklāt uzlauzta tupēt mašīna var būt mazāk biedējoša nekā brīvie svari, padarot to par lielisku izvēli iesācējiem.
Lai veiktu pietupienu, dalībnieks atpūšas mašīnā ar galvu un pleciem ierobežotājierīcē. Pēdām uz platformas jābūt plecu platumā un leņķī nedaudz uz āru. Viens vai divi rokturi parasti ir novietoti roku līmenī. Lai sāktu pietupienu, platforma ir nedaudz jāpaceļ, lai atbrīvotu rokturus, kurus pēc tam izmanto bloķēšanas mehānisma atslēgšanai. Tas atbrīvo svaru kustībai un ļauj sākt vingrinājumu.
Tāpat kā ar parasto pietupienu, arī slaucītā pietupienā pacēlājam ir jāsaliekas ceļos, līdz kājas sasniedz aptuveni 90° leņķi. Dziļāki pietupieni lielāku uzsvaru liks uz četrgalvu muskuļiem, taču jārūpējas, lai nodrošinātu pareizu formu. Kad ceļi saliecas, ceļgaliem nevajadzētu virzīties tālāk par pirkstiem. Nonākot kustības apakšā, pacēlājs spēcīgi izelpo, vienlaikus aktivizējot augšstilbu muskuļus un atgriežoties stāvošā stāvoklī.
Ir vairākas ierīces, lai padarītu pietupienus pieejamāku visiem fitnesa dalībniekiem. Hack squat machine bieži tiek sajaukts ar smith machine, kas ir specializēts tupēt statīvs ar iebūvētu smērēšanas ierīci. Kāju presēšanas mašīnas darbojas arī pēc līdzīga principa kā spiešanas mašīnas, taču tās ir balstītas uz muguras un spiežot uz augšu ar kājām. Smagie pietupieni, piemēram, tie, kas tiek veikti ar spiešanas mašīnu, ne tikai aktivizēs kāju muskuļus, bet arī stimulēs augšanas hormona ražošanu. Rezultātā visi ķermeņa muskuļi gūst labumu no pietupieniem.