Anatomijā saliekšana un pagarināšana ir divas pretējas kustības, kuras muskuļi var veikt ap locītavu. Fleksija ir kustība, kurā iesaistītās locītavas leņķis samazinās, piemēram, saliekot elkoni tā, lai apakšdelms būtu vērsts pret augšdelmu. Pagarināšana ir kustība, kas palielina locītavas leņķi, tāpat kā elkoņa iztaisnošana. Abi notiek vienā kustības plaknē no priekšpuses uz aizmuguri, kas pazīstama kā sagitālā plakne. Fleksiju un pagarināšanu var veikt vairāku veidu locītavās, un to ierosina daudzi ķermeņa muskuļi.
Tāpat kā visas kustības, locīšana un pagarināšana tiek veikta plaknē, kas noteikta attiecībā pret ķermeņa stāvokli, ko dēvē par anatomisko stāvokli. Anatomiskā stāvoklī ķermenis ir vertikāli ar rokām sānos un plaukstām uz priekšu. Tiek uzskatīts, ka jebkura kustība, kas notiek virzienā no priekšpuses uz aizmuguri attiecībā pret anatomisko stāvokli, piemēram, paceļot un nolaižot kāju taisni ķermeņa priekšā, notiek sagitālajā plaknē. Faktiski fleksija un pagarināšana ir vienīgās kustības, kas notiek sagitālajā plaknē, lai gan fleksija ne vienmēr notiek virzienā uz priekšu un pagarinājums ne vienmēr ir atpakaļ virzienā. Piemēram, ceļgalis saliecas atpakaļ, bet elkonis izliecas uz priekšu.
Lai gan daudzas ķermeņa locītavas var radīt kustības vairākās plaknēs, dažas pieļauj tikai saliekšanu un izstiepšanos un tāpēc tikai saliekt un iztaisnot sagitālajā plaknē. Šo locītavu, ko sauc par eņģu locītavām, piemēri ir ceļgalis un elkonis. Ceļā saliekšana notiek, kad celis ir saliekts, savukārt pagarinājums ir ceļgala iztaisnošanas darbība; tas pats attiecas uz elkoni, lai gan tie notiek pretējos virzienos. Citi eņģu locītavu piemēri, kas veic tikai šīs kustības, ir starpfalangu locītavas roku un kāju pirkstos.
Lielākā daļa locītavu, kas spēj izlocīties un izstiepties, to dara papildus citām kustībām. Plecu un gūžas locītavas var saliekt un izstiept, kā arī nolaupīt, kas ietver ekstremitātes pacelšanu uz sāniem prom no ķermeņa; addukts, kas ietver ekstremitātes velkšanu uz sāniem atpakaļ ķermeņa virzienā; apiets, kas ietver ekstremitātes riņķošanu; un pagriezts, kas ietver ekstremitātes pagriešanu no vienas puses uz otru. Uz kakla galvu var saliekt, virzot zodu uz krūtīm, un otrādi izstiept, noliekot zodu uz augšu, kā arī nolaupīt, pielikt, apgrauzt un pagriezt. Pat mugurkaula starpskriemeļu locītavas spēj saliekt un izstiepties segmentālā līmenī, saliekot stumbru uz priekšu un pagarinot stumbra iztaisnošanu. Tie spēj arī griezties un veikt kustību, kas pazīstama kā sānu saliekšana vai sānu saliekšana.
Fleksiju un pagarinājumu atšķir arī muskuļi, kas tos var radīt. Jebkurā locītavā fleksiju ierosina muskulis vai muskuļu grupa, ko sauc par agonistu, un pretojas pretējs muskulis vai muskuļu grupa, ko sauc par antagonistu. Tas pats attiecas uz pagarinājumu, tikai muskuļu loma ir pretēja. Piemēram, elkoņa locītavā bicepss brachii muskulis augšdelma priekšpusē rada izliekumu, kamēr tam pretojas rokas aizmugurē esošais tricepss, kam jāpagarinās, lai bicepss sarautos. Un otrādi, tricepss ir agonists pagarinājuma laikā, saraujoties, lai iztaisnotu elkoni, kamēr bicepss pagarinās pretstatā.