Seksuālās vardarbības upuriem ir pieejama liela palīdzība un palīdzība, lai gan pieejamā summa var nedaudz atšķirties atkarībā no upura atrašanās vietas. Tomēr kopumā pastāv daudzas aģentūras, kas palīdz seksuālas vardarbības upuriem, un šīs aģentūras var sniegt medicīnisku un juridisku informāciju, kā arī advokātus, kas strādā ar seksuālas vardarbības upuriem un palīdz tiem. Ģimene un draugi arī bieži var sniegt palīdzību seksuālas vardarbības upuriem, it īpaši, ja viņi vēlas saprast notikušo un pielikt pūles, lai aktīvi palīdzētu.
Palīdzība seksuālas vardarbības upuriem var būt dažādos veidos, un konkrēta uzbrukuma raksturs var noteikt daļu palīdzības, kas ir nekavējoties svarīga. Ikvienam, kurš seksuālas vardarbības laikā gūst fiziskus ievainojumus, nekavējoties jāsazinās ar medicīnisko palīdzību, bieži vien dodoties uz slimnīcu vai liekot uzticamam draugam vai ģimenes loceklim cilvēku nogādāt slimnīcā. Pastāv arī vairākas aģentūras un grupas, kas sniedz palīdzību seksuālas vardarbības upuriem, tostarp Nacionālais noziegumu upuru centrs (NCVC) un Nacionālais izvarošanas, vardarbības un incesta tīkls (RAINN).
Šīs grupas bieži vien var nodrošināt seksuālas vardarbības upurus ar apmācītiem un pieredzējušiem speciālistiem, kas var palīdzēt upuriem dažādos veidos. Advokātus var atrast, izmantojot šādas grupas, kas var strādāt ar upuriem, lai palīdzētu viņiem veikt medicīniskas un juridiskas procedūras, kuras cietušais var iziet. Pētījumi ir atklājuši, ka vairāk upuru ir gatavi ziņot par seksuālu uzbrukumu tiesībaizsardzības iestādēm, ja viņiem palīdz advokāts, un ka šādi ziņojumi bieži tiek sniegti ar lielāku pārliecību un spēcīgāku aizsardzības sajūtu, ko nodrošina advokāts. Ziņošana par seksuālu uzbrukumu var būt saistīta ar lielu stresu un diskomfortu; Advokāta palīdzība bieži vien var atvieglot procesu.
Internetā pastāv arī vairākas grupas un organizācijas, kas sniedz palīdzību seksuālas vardarbības upuriem. Tie ietver An Abuse, Rape un Domestic Violence Aid and Resource Collection (AARDVARC), Pandora’s Project un RAINN un NCVC tīmekļa vietnes. Tomēr ir jābūt uzmanīgiem, meklējot palīdzību tiešsaistē seksuālas vardarbības upuriem, jo interneta anonimitāte var radīt iespējas turpmākai vardarbībai vai uzmākšanai tiešsaistē.
Seksuālas vardarbības upuru ģimene un draugi var būt arī nozīmīgi palīdzības avoti pēc uzbrukuma. Pēc šāda uzbrukuma var rasties bezpalīdzības un kontroles zaudēšanas sajūta, un izolācija var padarīt šīs sajūtas vēl intensīvākas. Uzbrucēja ģimenei un draugiem jācenšas izprast upura vajadzības un jāļauj šai personai justies ērti un droši, kad vien iespējams. Daudzas grupas, piemēram, RAINN un NCVC, var arī sniegt palīdzību draugiem un ģimenes locekļiem, lai palīdzētu viņiem saprast, kā labāk palīdzēt saviem mīļajiem.