Joga pēc būtības ir garīgo prakšu kopums, kura izcelsme ir senajā Indijā. Lai gan lielākā daļa cilvēku Rietumu pasaulē to uzskata par fizisku vingrinājumu veidu, patiesībā tas ietver daudz vairāk. Tomēr, pat ņemot vērā tikai fizisko pusi, ir daudz dažādu stilu, sākot no tradicionālā līdz Bikram.
Bhagavadgītā, tekstā, kas datēts ar pirmajiem gadsimtiem pirms mūsu ēras un kas tiek uzskatīts par galīgo hinduisma filozofijas avotu, ir minētas četras jogas nozares: karma, gjāna, radža un bhakti. Karma attiecas uz cilvēka darbību pasaulē, gjāna ir zināšanu un prāta attīstība, bhakti ir dievības pielūgšana, un radža ir meditācija. Rietumu pasaules iedzīvotājiem vispazīstamākais stils, kas sastāv no asānu vai pozu praktizēšanas, lai sasniegtu meditatīvu stāvokli, ir viduslaiku radžas prakses attīstība, kas pazīstama kā Hatha joga.
Visizplatītākie šīs prakses stili ir:
Vinyasa saista elpu ar kustību un sastāv no plūstošām pozām, izmantojot praktizētāja dabisko elpu kā ceļvedi. Kustības ir nepārtrauktas, un galvenā uzmanība tiek pievērsta kustību saskaņošanai ar elpu, nevis katras pozas pilnveidošanai. Saules sveiciens ir viena labi zināma vinyasa sērija.
Ashtanga jeb spēka joga ir ātra un fiziski izaicinoša. Tāpat kā vinyasa, tas tiek izpildīts plūstošā stilā, pievēršot uzmanību graciozai pārejai starp pozām un pašām pozām.
Kudalini joga tiek praktizēta ar mērķi pamodināt iegurņa zonā uzkrāto enerģiju. Kamēr asanas ir iesaistītas kundalini, galvenā uzmanība tiek pievērsta elpai un daudzināšanai. Kad kundalini enerģija tiek atbrīvota, tā plūst uz augšu gar mugurkaulu caur enerģijas centriem, ko sauc par čakrām.
Ajengāra joga ir nosaukta tās radītāja BKS Ijengara vārdā. Šī stila uzmanības centrā ir pareiza fiziskā līdzsvarošana, un pozas bieži tiek turētas ilgu laiku, lai pilnveidotu savu stāju. Šajā stilā parasti tiek izmantoti balsti, piemēram, siksnas vai ķieģeļi, jo tos var izmantot, lai palīdzētu praktizētājam sasniegt un uzturēt pareizu līdzinājumu.
Bikrama joga ir nosaukta arī tās pioniera Bikrama Čodhurija vārdā. Šis stils tiek praktizēts apsildāmā telpā, lai ļautu ķermenim vairāk izstiepties un atpūsties. Tajā tiek izmantota 26 asānu sērija, kuras vienmēr tiek veiktas tādā pašā secībā un paredzētas ķermeņa pakāpeniskai atvēršanai prakses laikā. Karsto jogu praktizē arī apsildāmā telpā, taču pozas var atšķirties no Bikrama metodes.