Ir trīs galvenie satīras veidi: Horatian, Juvenalia un Menipean. Lai gan katrs veids dažos faktoros atšķiras no cita, jebkurā satīrā var būt visu trīs elementi. Horatian satīra maigi ņirgājas, Juvenal mērķis ir iznīcināt un provocēt, un Menippean izplata savas garīgās barbas uz daudziem mērķiem. Šos veidus nevajadzētu jaukt ar dažādām satīriskām ierīcēm, piemēram, asprātību, sarkasmu un ironiju.
Horatian satīra ir maigākā no satīras veidiem. Tā mērķis nav atrast lietās ļaunumu; tā vietā tas tiek darīts no sirsnīga, gandrīz mīloša viedokļa. Uzsvars tiek likts uz humoru un cilvēku disfunkciju izsmieklu. Lai gan jautrības priekšmets var būt sociālie netikumi, parasti tiek ķircinātas personas neprātības. Atšķirībā no vairuma citu veidu horatiešu satīras galvenais elements ir tas, ka auditorija smejas arī par sevi, kā arī par izsmieklu tēmu.
Labs horatiešu satīras piemērs ir Džeinas Ostinas darbi. Viņas romāni, piemēram, Lepnums un aizspriedumi, ir viegla ņirgāšanās par gotiskajiem romāniem, ko radījušas citas viņas vecuma sievietes. Filmā Lepnums un aizspriedumi viņa savā horatiskā satīrā pievēršas cilvēkiem un tam, kā viņus uztver pārējā sabiedrība. Tas ietver dižciltīgo zemes īpašnieku Dārsija kungā, priesteri Viljamā Kolinsa un tādus karavīrus kā Džordžs Vikhems.
Nepilngadīgo satīra ir skarbākais satīras veids, un tā neattur savus mērķus ar dzeloņstieņiem. Mērķi var būt sociālie netikumi, indivīdi, uzņēmumi un organizācijas. Šādu invektīvu mērķis ir izraisīt dusmīgu auditorijas reakciju, kas vērsta uz šo tēmu. Šī nodoma rezultātā humors tiek atstāts otrajā plānā un priekšplānā izvirzās kodīga sociālā kritika un polarizēts viedoklis.
Viljama Goldinga mušu pavēlnieks ir labs juvenāļu satīras piemērs. Izsmiekla objekts ir cilvēku vajadzība pēc varas un noteikumiem, kā arī tiek izsmiets, cik ilgi cilvēki cenšas iegūt varu un kā šī iekāre viņus maina. Tas ir arī bezsentimentāls skatījums uz attiecībām starp zēniem un to, cik šausmīgas tās var būt.
Menipes satīra ir nosaukta Menippu vārdā, un tā visvairāk līdzinās Juvenala idejām par satīru; tomēr tai trūkst primārā mērķa fokusa. Tā vietā, lai noteiktu vienu mērķi, tiek izmantota izkliedētāja pieeja, kas vērš indīgos zarus uz vairākiem mērķiem. Menipes satīra ne tikai neuztur stāstījumu un ir rapsodiskāka, bet arī garīgāka. Tomēr šāda veida humors tajā pašā laikā parasti ir zemāks.
Lai gan ir saglabājušies galvenie satīras veidu piemēri, ko radījuši paši Horācijs un Juvenāls, to pašu nevar teikt par Menipu. Labs Menipes satīras piemērs ir Lūisa Kerola Alise Brīnumzemē. Viss romāns ir nejaušs satīru krājums par cilvēkiem, kurus Kerols pazina vai zināja, un par pašu Oksfordu gan kā pilsētu, gan kā dzīvesveidu.