Seno Romas impēriju ne vienmēr valdīja visvarens imperators, bet vara tika sadalīta starp ievērojamiem militāriem vadītājiem, ambicioziem politiķiem un likumdošanas Senātu, kas balstīts uz Grieķijas politiskajiem ideāliem. Kad Augusts Cēzars pārņēma imperatora vai imperatora titulu un varu, varas hierarhija pārcēlās uz titulētu valdnieku, kurš kontrolēja gan militāro spēku, gan Senātu, cik vien tas bija iespējams šajos nemierīgajos un vardarbīgajos laikos.
Imperatoram bija arī militāristiskāks pretora tituls, tāpat kā mūsdienu prezidents tiek uzskatīts arī par virspavēlnieku. Tā kā pretors bija pastāvīgs gan ārvalstu, gan vietējo politisko un militāro oportūnistu mērķis, pieredzējušu karavīru elites grupa tika iesaukta pretoriešu gvardes izveidošanai. Gvardes pirmā un vienīgā lojalitāte bija tam, kuram pretoram tajā laikā piederēja vara.
Pretoriešu gvardes vienību aizsardzībā imperators varēja brīvi staigāt pa Senāta zālēm vai Romas ielām, nebaidoties no slepkavības vai vardarbīgas konfrontācijas. Ja imperators vēlējās apmeklēt kādu tālu kaujas vietu, automātiski tika nosūtīta liela apsardzes detaļa. Lai gan atsevišķi pretoriešu gvardi joprojām tika uzskatīti par labiem karavīriem, viņi parasti tika saudzēti no frontes kaujas pienākumiem, kamēr viņi kalpoja pretoram.
Tomēr, kad Romas impērija sāka sabrukt, vairāki pretoriešu gvardes locekļi sāka pielikt savus politiskos muskuļus. Stingra lojalitāte imperatoram kļuva par sekundāru problēmu, jo gvardes locekļi īstenoja savas politiskās ambīcijas vai baroja politisko “mašīnu” dzinēju, cenšoties gāzt pašreizējo empīrisko valdnieku. Korupcija kļuva plaši izplatīta, kas lika vismaz vienam imperatoram Konstantīnam pavēlēt to pilnībā izformēt.
Pretoriešu gvardes locekļus Romas impērijas virsotnes laikā vislabāk varētu salīdzināt ar mūsdienu Šveices gvardi, kas aizsargā pāvestu, vai leģendārajiem franču musketieriem, kuri solīja savu nemirstīgo lojalitāti Francijas karalim. Pretoriešu gvarde kādu dienu varētu veikt kārtējos aizsardzības pienākumus imperatora privātajās telpās, bet nākamajā remdēt civilo sacelšanos vai pastiprināt aplenkto regulārās armijas priekšposteni.